节卡力控分成两条路线：① S 系列（本体末端内嵌六维力传感器，高端原生力控机型，当前主推）② Zu-S 版（Zu 通用机型 + 外置末端六维力传感器，方案化选配）两条路线硬件、成本、性能差距明显，选型务必区分。节卡S12力控机器人一、JAKA S 系列｜内嵌式原生力控（旗舰力控机型）2026 主力推广，末端法兰内置超薄六维力传感器，无外置传感器突出结构、无额外线缆代表机型：S12（当前主力现货）有
JAKA π是节卡机器人（JAKA）2026 年 6 月正式发布的轻量化小型人形机器人，昵称π 仔，主打教育科研、商业交互、展厅讲解、康养陪伴场景。一、核心硬件参数身高：1220 mm自重：42 kg自由度：27 轴双腿 12 轴、双臂 12 轴、腰部 1 轴、头部 2 轴单臂负载：3 kg膝关节峰值力矩：120 N·m关节特点：全自研一体化关节，模组体积相比主流方案缩小 15%～27%，机身紧凑
库卡码垛机器人以4 轴 / 5 轴专用码垛结构为主（PA=Palletizing），专门优化垂直堆垛运动，刚性强、循环速度快、占地紧凑，覆盖40kg～1300kg全负载区间，广泛用于箱装、袋装、桶料、整层码垛 / 拆垛。库卡重载码垛机器人KR700 PA码垛机器人一、主流型号核心参数（常用机型）4 轴机型：适合标准托盘码垛；5 轴机型灵活性更高，兼容拆垛、混合码垛1）轻型紧凑线尾码垛KR 40 P
库卡焊接机器人分弧焊专用 KR CYBERTECH nano ARC、重载通用弧焊 KR CYBERTECH 系列、汽车点焊 KR IONTEC ultra三大产品线，全系标配 KR C5 新一代控制器、KUKA.ArcTech 焊接工艺包，中空手腕机型为焊接专属优化，管线内置减少磨损、焊缝可达性更强。一、弧焊专用系列（MIG/MAG/TIG/ 脉冲焊，市场主力）1. KR CYBERTECH n
重磅重载协作机器人：JAKA Zu35（2026.4 发布，工业主力新品）JAKA Zu35本体码垛应用场景核心参数额定负载：35kg（行业 30kg 级负载天花板，比同类重载协作高 17%）工作半径：2000mm，比同级别 30kg 协作臂臂展长 11%重复定位精度：±0.05mm关节最高转速 300°/s，码垛节拍可达 12 次 / 分钟，支持 24 小时连续生产1kHz 实时控制、Ether
代替人工检测，提高检测效率，保证检测质量，将工人从重复性工作中解放出来。拓展性好，方便企业根据生产情况，快速实现二次部署。兼容性强，支持与视觉、测量仪等设备组合使用，实现无损检测及多品种、小批量工件的全自动化高精度计量。
