节卡机器人以协作 + 力控 + 视觉 + 具身智能为核心

一、JAKA Zu 系列（通用主力，覆盖 3–40kg）

核心型号与特点

• Zu3/Zu5（轻载高精度）

• 负载：3/5kg；工作半径：819/954mm；重复定位精度：±0.02mm

• 特点：极致精度、紧凑机身、8 万小时 MTBF、IP64 防护

• 场景：3C / 半导体 / 生物医药精密装配、检测、搬运

• Zu7/Zu12（中负载通用）

• 负载：7/12kg；半径：1100/1327mm；精度：±0.02/±0.03mm

• 特点：负载自重比领先（Zu7 约 1:3）、正装 / 倒装 / 侧装灵活、轨迹优化、IP65

• 场景：汽车零部件、家电、食品包装、上下料 / 码垛

• Zu20/MAX40（重载）

• 负载：20/40kg；半径：1780/1800mm；精度：±0.05mm

• 特点：大负载协作、能耗较传统工业机器人降 40%、降本 30%、多机集群调度

• 场景：新能源电芯 / 模组、重型零部件、大件码垛

共性优势

• 自研驱控一体化关节，安全响应8ms

• 拖拽示教、无线互联、多终端编程

• 全系列支持视觉 / 力控扩展，柔性适配复杂产线

二、JAKA S 系列（力控专用，高精度柔顺）

• 核心：六维力传感器，力控精度 **±0.1N**、综合精度 1% F.S

• 特点：15 倍极限过载、重载助力算法（拖拽力降 35%）、奇异点保护、力控拖拽预警节卡机器人

• 场景：汽车齿轮压装（良率 99.7%）、医疗手术机器人、精密打磨 / 抛光、柔性装配

三、JAKA All-in-one 系列（视觉共融，极简部署）

• 特点：内置视觉系统、一体化紧凑设计、APP/Web 拖拽编程、轻量化节卡机器人

• 场景：无序分拣、视觉引导上下料、小批量柔性产线、商业服务

四、JAKA MiniCobo 系列（桌面级，超轻量）

• 特点：自重 < 10kg、重复定位精度 ±0.03mm、快速部署、低成本

• 场景：实验室自动化、教育实训、电子小件装配、智慧采摘、服务机器人

五、JAKA Pro 系列（高防护，严苛工业）

• 特点：IP65 + 防护、高刚性、抗干扰、长寿命、易维护节卡机器人

• 场景：汽车焊装、喷涂、铸造、化工、重型制造

六、具身智能系列（K1/Kargo/Lumi，下一代通用智能）

• JAKA K1（双臂人形）：5kg 负载、±0.05mm 精度、1ms 响应、六维力控、数采 - 训练 - 执行一体化

• JAKA Kargo（轮式人形）：全向移动、微米级定位、多模态感知、工厂内移动作业节卡机器人

• JAKA Lumi（轻量具身平台）：易部署、开放社区、零售 / 教育 / 轻量抓取节卡机器人

• 场景：柔性总装、复杂物料搬运、智能巡检、医疗辅助、商业服务

七、全系列共性技术优势

1. 自研核心：驱控一体化关节、伺服 / 编码器 / 控制器 100% 自研，国产化率 85%+

2. 安全合规：ISO 10218、PLd 安全等级，碰撞检测、力控安全、视觉防护

3. 易用性：拖拽示教、图形化编程、无线控制、快速部署（产线改造零停机）

4. 柔性扩展：视觉 / 力控 / 移动 / 双臂 / 码垛软件包，快速适配 50 + 细分场景

系列选型速览