协作节卡六轴机器人全解析

一、节卡公司概览

二、节卡六轴协作机器人产品矩阵

1. Zu 系列（主力产品线）

2. 其他系列

• S 系列：集成自研力控算法，力控精度达 ±1N，适合精密装配和电子行业 CNC 上下料
• A 系列：如 A12 (负载 12kg)，作业空间达 1425mm，IP67 防护，适合汽车零部件制造
• Pro 系列：如 Pro 16 (负载 16kg)，高防护等级，适合恶劣工业环境

三、技术优势与特点

1. 核心技术亮点

• 一体化关节设计：模块化结构使自重降低 30%，无需更换油脂、电池和同步带，维护简便
• 力控系统：全臂碰撞检测，响应时间≤20ms，安全协作无需围栏，节省 30% 场地
• JAKA EVO 操作系统：行业首款 AI + 工业智能平台，支持从 "点位编程" 到 "自主作业" 的智能化升级
• 图形化编程：通过手机 / 平板 "搭积木" 式操作，大幅降低使用门槛

2. 安全协作特性

• 符合 ISO 10218 协作标准，具备安全限速、功率和力限制功能
• 碰撞检测响应≤20ms，可在接触人体时立即停止
• 多级安全防护，支持任意角度安装，适应多种工作环境

四、应用场景

1. 工业制造领域

• 汽车零部件：丰田全球认证供应商，执行三销轴磨削、内齿轮磨削等精密加工
• 3C 电子：PCB 点胶、半导体检测、CNC 上下料，精度达 ±0.02mm，满足微米级工艺
• 金属加工：桥梁钢结构焊接（获 "焊典奖"），解决空间狭窄、高精度需求
• 家电制造：码垛、分拣、锁螺丝等工序，提升效率 20% 节卡机器人股份有限公司

2. 新兴应用场景

• 新商业：咖啡拉花、饮品制作、智能厨房，已在多家连锁餐厅部署 节卡机器人股份有限公司
• 医疗健康：康复理疗、制药设备操作，洁净室环境适配
• 教育科研：编程教学、机器人竞赛、实验室自动化，MiniCobo 系列便携易用

五、选型参考

1. 按负载能力选择

• 3-5kg：Zu3/Zu5，适合电子装配、检测、小型物料搬运
• 7-12kg：Zu7/Zu12，适合汽车零部件、家电制造、一般工业搬运
• 16-20kg：Pro 16/Zu20，适合重型物料搬运、大型设备维护

2. 按应用场景选择

• 高精度场景：选择 S 系列（力控精度 ±1N）或 Zu 系列（精度 ±0.02mm）
• 狭小空间：Zu3/Zu5，体积小，可直接部署在现有产线旁
• 人机协作：全系列均支持，无需安全围栏，节省空间

六、价格区间参考

• Zu3s：约 10-15 万元
• Zu12s：约 17-22 万元（7 台以上团购价低至 17.28 万元）
• Pro 16：约 36-45 万元（7 台以上团购价低至 36 万元）

七、总结