经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战，第一气密检测时需要撑开软盖，机器人需通过模拟人手动作实现；第二喷水棍长度大于1米，尺寸较大，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免受到干涉；第三产品尺寸大但不能影响生产节拍，对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载，臂展又长的JAKA Zu 7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。
JAKA Zu 7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKA Zu 7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的产品，依次循环。
