节卡机器人｜汽车空调零件上下料方案

一、推荐机型选型

环境要点：车间有切削液、铝屑优先选高防护版本；狭小工位优先短臂展。

二、典型工艺流程（弯管机上下料经典案例）

1. 料仓 / 料盘取件：机器人到原料料架，抓手拾取空调铜管 / 铝管

2. 送料入弯管机：开门、将管件送入工装定位，退出

3. 设备加工：弯管机自动折弯，机器人待机（可同步照料另外 2 台设备，1 拖 3）

4. 成品取出：加工完成，机器人取出成型管件

5. 分料下料：合格品放入成品料筐，NG 件放入不良品盒

6. 循环，缺料 / 满料报警，人工可随时介入补料，无需停机锁机

• 空调滤芯：料盘上料→送入检测台→下料堆叠

• 压缩机壳体：CNC 车床 / 加工中心上下料，配合机床 IO 通讯，自动开关门

三、末端执行器（抓手方案）

1. 金属空调管路（铜管铝管）：气动 V 型夹爪，防滑软爪，防止夹伤管件外表面；可加定位销辅助粗定位

2. 蒸发器、冷凝器薄板件：真空吸盘（海绵吸盘，多孔薄板适配），搭配缓冲机构

3. 多品种混线：快换盘，快速切换夹爪 / 吸盘，换产几分钟完成

4. 选配 2D 视觉：料盘来料偏移、无序堆叠时，视觉引导拾取，降低料仓定位精度要求

四、方案核心优势（面向客户宣讲要点）

1. 不用安全围栏：协作机器人力控碰撞检测，人工可在同一区域补料、检件，节省产线占地，老产线改造不用大改基建

2. 1 拖 N，降本明显：一台节卡 C5 可对接 3 台弯管机，替代多名人工；ROI 普遍 1.5 年以内（空调滤芯项目案例）

3. 换产极快：拖拽示教 + 图形化编程，产品换型直接调用程序，适合汽配多型号空调管路切换

4. 部署简单：底座固定 / 移动机加小站均可，可移动工作站方便多工位流转；支持对接机床 PLC、MES 系统，采集生产数据

5. 稳定性：重复定位精度 ±0.02mm，满足空调管件定位要求；支持持续 24h 循环作业，消除人工疲劳带来的掉件、磕碰不良

五、配套单元组成（整套工作站清单）

• 节卡协作机械臂本体 + 控制柜

• 定制末端抓手 / 吸盘 + 快换模块

• 料仓 / 料盘 / 料筐、工件定位工装

• 机床 IO 通讯模块（弯管机 / CNC 交互）

• 可选：2D 视觉相机、安全扫描仪、报警灯、机加移动小车、MES 对接模块

六、项目常见痛点 & 解决对策

1. 管件容易夹伤：聚氨酯软爪，控制夹持力，协作机器人自带力控，过载自动泄压

2. 来料摆放不整齐：加装 2D 视觉，无序取料，降低料仓制造成本

3. 工位空间狭小：选用紧凑 C 系列 / Zu 短臂款，臂身纤细，姿态灵活

4. 油污铝屑环境：选用高防护版本，定期维护抓手气缸与吸盘

5. 多产品频繁换型：快换抓手 + 产品程序库，一键切换

七、拓展场景