机器人焊接自动化工作站｜批量落地调试中本套工作站采用库卡工业焊接机器人，配套焊接电源、双工位工装夹具、安全防护、信号交互系统，实现钢结构件、车架类、框架类工件全自动焊接作业。🔧方案核心配置埃斯顿六轴焊接机器人：运动轨迹平顺，焊缝姿态可控，适合梯子型钢材、框架、钣金、钢结构工件连续焊接，重复定位精度高，焊接成型稳定。双工位工装切换：一边焊接、一边人工上下料，减少设备等待时间，提升产线稼动率。一体化焊

一、硬件识别机器人本体：埃斯顿 ESTUN 六轴弧焊机器人（黄色机型，搭载 MAG 焊接系统、送丝机构）工作站形式：直线型多工位联动机器人弧焊产线工装载体：长条形底座 + 多套气动夹具定位工装，可实现工件批量轮换焊接配套组件：数字化气保焊机（纸箱标识：金太焊机）三色警示灯、安全光栅安全防护多台机器人并排布局，标准化模块化工作站车间标识【调试区】，属于设备集成商出厂前整机联调场景二、产线定位与适用工

节卡具身智能核心战略：以工业协作机器人为基本盘，采用「软硬件全栈自研 + 大小脑异构融合 + 梯度化硬件本体 + 工业优先、渐进通用」路线，区别于纯人形机器人企业，走制造业场景先行、通用灵巧智能持续演进的产业化路线。技术总纲领：从「点位重复执行机器人」升级为「具备环境理解、任务自规划、小样本泛化、物理柔顺交互的具身智能体」JAKA EVO平台架构一、顶层核心架构：大小脑（快慢系统）分层融合体系节卡

节卡具身智能生态以JAKA EVO 工业具身大脑、JAKA Lumi 轻量化训练平台双系统为核心，构建「全形态硬件本体 + 多模态感知配套 + 全栈软件平台 + 开放开发者社区 + 产学研产业落地」五层闭环生态，打通工业制造、移动复合、人形机器人统一调度，实现感知 - 认知 - 决策 - 执行自主闭环，区别于传统固定点位编程机器人。一、底层硬件底座：全品类具身执行本体（生态 “身体”）覆盖固定协作

节卡具身智能机器人（K1/Kargo/Lumi）核心是自主感知、智能决策、精准执行、持续学习，能在非结构化、动态、复杂场景中完成 “类人” 工作，替代 / 辅助人做精密、重复、危险、柔性任务。一、核心工作内容（通用能力）1. 感知与理解（看、听、触、动）视觉识别：3D/2D 视觉定位、物体识别、无序抓取、缺陷检测力控感知：六维力控（0.1N 级），实现柔性装配、打磨、插拔、力控贴合移动定位：SLA

耳机点胶及视觉检测随着检测类别的不断丰富，应用场景的不断深化，单纯的机器人检测能够解决的问题也有限，协作机器人+视觉应运而生。通过协作机器人+视觉提升自动化水平甚至达到完全自动化，协作机器人进行产品装配，抓取上下料，减少人力成本，应用对装配工艺的通用性有一定的要求，需要适应多产品生产。视觉可以对产品进行定位，良品检测，外观检测等，相比人工，效率高，重复性好，能为企业获取最大收益。在知名耳机生产企业

手机壳打磨在3C市场，越来越多的产品使用了金属外壳，节卡机器人打磨解决方案，能够显著降低以往人工打磨抛光生产的产品品质的不稳定性。同时由于手机外壳等产品，普遍使用低硬度材质，对打磨抛光的控制要求很高。节卡小助协作机器人通过复合夹具和浮动打磨工具结合，配合工装治具，实现使用机器人替代人工完成打磨抛光工艺。解决了打磨抛光行业用工难，人工成本高，职业病伤害等问题。

该客户为全球知名车企零部件供应商，主要生产排气系统（排气管、歧管、催化器分总成、消声器），车身部件（车门防撞梁、侧突件悬架、仪表板支架）等汽车零部件。为了提高产能，减少成本，企业部分产线需要进行自动化升级。在汽车排气产品生产线上，通过在冲压机上集成JAKA Zu 12协作机器人，代替人工，实现汽车排气管支撑管自动冲压上下料，一方面将人工从复杂的、重复性的、危险的工作环境解救出来，另一方面提高了产品

认证与实验室3 月拿到 IEC60601 医疗安规认证，S5/S7/S12 协作机器人满足医疗设备安全标准，可以用于医疗自动化产线央广网。8 月和国评中心（国家机器人检测评定中心）共建数据交换实验室，具身全系列启动新版 CR 机器人认证测评，完善人形机器人国标检测体系节卡机器人...。7 月项目拿国家技术发明二等奖，机器人核心零部件技术获奖节卡机器人...。 海外专利事件（9 月初）丹麦泰瑞达（优