节卡协作机器人本体 + 控制柜，立式底座 / 侧装 / 倒装安装（看注塑机布局）末端执行器：真空吸盘组（最常用）+ 气动剪浇口气缸；异形加强筋壳体搭配气动软夹爪；多产品可加装快换盘原料上料机构：颗粒料为注塑机自带；若是嵌件注塑（铜螺母、金属预埋件），配置料盘 / 振动盘给机器人取嵌件IO 通讯模块：机器人 ↔ 注塑机信号交互，模开、顶出到位、取件完成、合模联锁，安全互锁配套：输送带、成品料箱、NG

节卡协作机器人本体 + 控制柜，底座固定 / 移动机加小车定制 V 型气动软爪（聚氨酯防滑，防止铜管铝管外表面压伤，带夹持力可调）；多品种可加快换盘原料料仓（棒料架 / 料筐，分料挡块）、成品料筐、NG 不良品盒IO 通讯模块：机器人与数控弯管机信号交互，弯管机门自动联动、加工完成信号触发取料可选模块：2D 视觉（管材堆叠无序来料、管材端头定位）、报警三色灯、MES 数据采集✅ 标准作业流程（一拖

汽车空调零件包含空调铝管 / 铜管、蒸发器、冷凝器、压缩机壳体、空调滤芯、阀件，多用于弯管机、CNC、冲压、注塑、检测工位上下料；节卡协作机器人主打人机共存、无需安全围栏、快速换型、1 拖 N 多机联动，非常适合汽配多品种小批量产线。节卡协作机械臂一、推荐机型选型工况推荐机型选型理由空调管路（弯管机上下料，管件轻，0.5–3kg）JAKA Zu 3 / Zu 7 / C5臂展适中，可一拖三弯管机，

机器人焊接自动化工作站｜批量落地调试中本套工作站采用库卡工业焊接机器人，配套焊接电源、双工位工装夹具、安全防护、信号交互系统，实现钢结构件、车架类、框架类工件全自动焊接作业。🔧方案核心配置埃斯顿六轴焊接机器人：运动轨迹平顺，焊缝姿态可控，适合梯子型钢材、框架、钣金、钢结构工件连续焊接，重复定位精度高，焊接成型稳定。双工位工装切换：一边焊接、一边人工上下料，减少设备等待时间，提升产线稼动率。一体化焊

一、硬件识别机器人本体：埃斯顿 ESTUN 六轴弧焊机器人（黄色机型，搭载 MAG 焊接系统、送丝机构）工作站形式：直线型多工位联动机器人弧焊产线工装载体：长条形底座 + 多套气动夹具定位工装，可实现工件批量轮换焊接配套组件：数字化气保焊机（纸箱标识：金太焊机）三色警示灯、安全光栅安全防护多台机器人并排布局，标准化模块化工作站车间标识【调试区】，属于设备集成商出厂前整机联调场景二、产线定位与适用工

适用：罐头（水果罐头、鱼罐头、酱料罐头、八宝粥）封箱之后整箱码垛，主打多 SKU、换款频繁、老车间改造、空间狭小的食品后端包装线；区别于传统重载码垛机器人，协作式、可移动、不用围栏，非常适合中小食品厂、罐头加工厂、预制菜罐装企业。一、项目背景与客户痛点客户概况国内罐装食品加工厂，主营水果罐头、水产罐头、调味酱罐头，多规格、多口味共线生产，一箱内罐数不一样，纸箱尺寸、重量频繁变化；后端封箱完成后人工

40 + 台节卡协作机器人上线，覆盖引擎盖、车门、保险杠等部件喷涂、涂胶、检测工序，精益生产，减少产线浪费，打造低碳喷涂产线，涂料消耗、能耗优化明显央广网。六、节卡仿生拟人喷涂 vs 传统喷涂机器人对比表格对比项节卡仿生拟人协作喷涂传统大型防爆喷涂机器人示教方式3D 扫描自动生成仿生轨迹，离线编程，车型库一键调用人工逐点示教，点位多，改款极慢空间 & 安全协作式，可无围栏（喷漆房防

客户：国内康复设备厂家，生产铝合金 / 钢管轮椅车架，多型号轮椅钢架混线生产。轮椅钢架：管材焊接成型，焊缝、边角、合模毛刺需要打磨，打磨后才能喷涂。原有产线痛点人工打磨环境恶劣：砂轮打磨金属粉尘大、噪音高，长期作业易造成职业病，砂轮飞溅有工伤风险；质量不稳定：人工力度不稳定，焊缝有的打磨太深、有的没磨干净；轮椅属于医疗器械，外观要求高，表面凹凸会导致喷漆后不良；多品种换型麻烦：不同型号轮椅车架曲面