机器人焊接自动化工作站｜批量落地调试中本套工作站采用库卡工业焊接机器人，配套焊接电源、双工位工装夹具、安全防护、信号交互系统，实现钢结构件、车架类、框架类工件全自动焊接作业。🔧方案核心配置埃斯顿六轴焊接机器人：运动轨迹平顺，焊缝姿态可控，适合梯子型钢材、框架、钣金、钢结构工件连续焊接，重复定位精度高，焊接成型稳定。双工位工装切换：一边焊接、一边人工上下料，减少设备等待时间，提升产线稼动率。一体化焊

一、硬件识别机器人本体：埃斯顿 ESTUN 六轴弧焊机器人（黄色机型，搭载 MAG 焊接系统、送丝机构）工作站形式：直线型多工位联动机器人弧焊产线工装载体：长条形底座 + 多套气动夹具定位工装，可实现工件批量轮换焊接配套组件：数字化气保焊机（纸箱标识：金太焊机）三色警示灯、安全光栅安全防护多台机器人并排布局，标准化模块化工作站车间标识【调试区】，属于设备集成商出厂前整机联调场景二、产线定位与适用工

节卡具身智能核心战略：以工业协作机器人为基本盘，采用「软硬件全栈自研 + 大小脑异构融合 + 梯度化硬件本体 + 工业优先、渐进通用」路线，区别于纯人形机器人企业，走制造业场景先行、通用灵巧智能持续演进的产业化路线。技术总纲领：从「点位重复执行机器人」升级为「具备环境理解、任务自规划、小样本泛化、物理柔顺交互的具身智能体」JAKA EVO平台架构一、顶层核心架构：大小脑（快慢系统）分层融合体系节卡

节卡具身智能生态以JAKA EVO 工业具身大脑、JAKA Lumi 轻量化训练平台双系统为核心，构建「全形态硬件本体 + 多模态感知配套 + 全栈软件平台 + 开放开发者社区 + 产学研产业落地」五层闭环生态，打通工业制造、移动复合、人形机器人统一调度，实现感知 - 认知 - 决策 - 执行自主闭环，区别于传统固定点位编程机器人。一、底层硬件底座：全品类具身执行本体（生态 “身体”）覆盖固定协作

节卡具身智能机器人（K1/Kargo/Lumi）核心是自主感知、智能决策、精准执行、持续学习，能在非结构化、动态、复杂场景中完成 “类人” 工作，替代 / 辅助人做精密、重复、危险、柔性任务。一、核心工作内容（通用能力）1. 感知与理解（看、听、触、动）视觉识别：3D/2D 视觉定位、物体识别、无序抓取、缺陷检测力控感知：六维力控（0.1N 级），实现柔性装配、打磨、插拔、力控贴合移动定位：SLA

新能源电机协同装配（联合华域汽车，WAIC 标杆项目）新能源电机装配现场硬件：2 台 JAKA‑Kargo 轮式人形双臂机器人工况：新能源电机壳体转运、组件装配、精密螺丝锁付、入库闭环生产。能力指标语音 / 文本下发任务指令，机器人自主拆解作业流程，不用点位示教；零部件识别准确率99%；10s 完成 0.5mm 细密牙纹螺丝高精度锁付；支持多品类电机混线柔性生产。区别于展会概念样机，该方案已经完成

标杆案例：丰田系传动零部件上下料（丰津传动）客户工况大量 CNC 车床、磨床，加工钟形壳、三销轴、内星轮等传动零部件；工件金属重、有切削液、铁屑；多品种混产，机床排布紧凑，原有空间不允许做传统安全围栏。选用机型：JAKA Zu12，部分重载壳体选用 Zu18安装方式：正装 / 侧装在机床侧边，狭小通道部署完整工艺流程料仓 / 料筐抓取毛坯工件送入机床卡盘完成装夹机床加工；机器人同步做成品下料、吹屑

节卡在半导体分为前道晶圆盒 FOUP 转运（复合机器人）、后道封测晶圆 / 料盒上下料两大方向，本体取得SEMI S2、ISO Class5 洁净认证，适配洁净车间，可倒装、侧装、搭配地轨，支持 EtherNet/IP、Profinet 半导体主流总线。节卡S³复合机器人晶圆盒搬运案例 1：S³ 复合机器人｜晶圆 FOUP 盒跨机台搬运（前道 / 测试段）央广网客户场景半导体测试车间，8/12 英

一、主力型号核心参数1）KR 3 D1200（标准款）轴数：4 轴额定负载 3kg，峰值最大 6kg工作直径 1200mm，Z 向行程 350mm重复定位精度：±0.05 mm最快节拍：0.32s（1kg 标准循环）防护 IP67，控制柜：KR C5 micro本体重量 95kg，顶部倒装，安装基座直径仅 350mm2）KR 3 D1200‑HM（卫生级）全不锈钢机身，FDA/LFGB 食品级润滑