新能源电机协同装配（联合华域汽车，WAIC 标杆项目）新能源电机装配现场硬件：2 台 JAKA‑Kargo 轮式人形双臂机器人工况：新能源电机壳体转运、组件装配、精密螺丝锁付、入库闭环生产。能力指标语音 / 文本下发任务指令，机器人自主拆解作业流程，不用点位示教；零部件识别准确率99%；10s 完成 0.5mm 细密牙纹螺丝高精度锁付；支持多品类电机混线柔性生产。区别于展会概念样机，该方案已经完成

标杆案例：丰田系传动零部件上下料（丰津传动）客户工况大量 CNC 车床、磨床，加工钟形壳、三销轴、内星轮等传动零部件；工件金属重、有切削液、铁屑；多品种混产，机床排布紧凑，原有空间不允许做传统安全围栏。选用机型：JAKA Zu12，部分重载壳体选用 Zu18安装方式：正装 / 侧装在机床侧边，狭小通道部署完整工艺流程料仓 / 料筐抓取毛坯工件送入机床卡盘完成装夹机床加工；机器人同步做成品下料、吹屑

节卡在半导体分为前道晶圆盒 FOUP 转运（复合机器人）、后道封测晶圆 / 料盒上下料两大方向，本体取得SEMI S2、ISO Class5 洁净认证，适配洁净车间，可倒装、侧装、搭配地轨，支持 EtherNet/IP、Profinet 半导体主流总线。节卡S³复合机器人晶圆盒搬运案例 1：S³ 复合机器人｜晶圆 FOUP 盒跨机台搬运（前道 / 测试段）央广网客户场景半导体测试车间，8/12 英

一、主力型号核心参数1）KR 3 D1200（标准款）轴数：4 轴额定负载 3kg，峰值最大 6kg工作直径 1200mm，Z 向行程 350mm重复定位精度：±0.05 mm最快节拍：0.32s（1kg 标准循环）防护 IP67，控制柜：KR C5 micro本体重量 95kg，顶部倒装，安装基座直径仅 350mm2）KR 3 D1200‑HM（卫生级）全不锈钢机身，FDA/LFGB 食品级润滑

一、安全协作底层特点（人机共融核心）八级分段安全碰撞检测，毫秒级响应自研关节力矩传感，碰撞响应≤8ms，TÜV 认证 PL=d Cat.3 最高安全等级，无围栏人机并行作业；分多级柔性减速，轻微触碰缓慢停机，重度碰撞紧急锁止，不会弹飞工件。全机身无尖角、内嵌线缆管线内置关节内部，无外置拖链，避免剐蹭、缠绕，喷涂、CNC 油污环境不易积尘堵线；支持正装 / 倒装 / 侧装 / 倾斜安装任意姿态协作。

工艺 1：空气喷涂（通用经济型）适用：3C 外壳、家具、小型汽配、低要求面漆工艺原理：高压空气打散涂料雾化，无静电，设备简单；库卡机器人控制要点：运动指令全部使用LIN 线性运动，禁止 PTP 点到点喷涂；恒定 CP 移动速度 200–600mm/s，$APO 平滑过渡开启，拐角无堆积流挂；I/O 点位联动喷枪：靠近工件开枪、远离收枪，减少飞漆；优缺点：成本低、换色快；涂料利用率仅 50%–65%

一、8 月最新产品动态（8.11 最新发布）1. JAKA A 系列协作机器人正式落地 CNC 机加工场景8 月 11 日官方发布 A 系列（5kg、12kg 负载）量产落地方案，主打机床上下料细分赛道：防护等级：末端关节IP67，适配切削液、油污、粉尘恶劣机加工环境；刚性优化：水平翻转作业法兰轴心不偏移，重复定位精度稳定；实测效率：A5 搭配双夹爪交替取料，单工序 10s 完成，产线效率 + 1

一、核心定位总结库卡大负载机器人属于传统封闭式工业六轴机器人，核心赛道：整车白车身焊装、大型底盘焊接、重型铸件搬运、新能源大型电池包 / 电驱总成重载作业。负载区间：120kg～1500kg；必须配置安全围栏，不属于协作机器人；技术底色：超高机械刚性、高惯量控制、成熟焊接工艺包、长时间连续量产稳定性；和节卡路线最大分界线：✅ 库卡重载：大批量刚性产线、重型工艺（点焊 / FSW 搅拌摩擦焊、大件搬

定位总结：四大家族（传统整车、汽车零部件、新能源三电、汽车内饰电子），主打「协作机器人人机混线柔性改造」，以零部件为基本盘、新能源三电高速扩张；中长期依靠 JAKA EVO 具身智能平台，从固定工位自动化迈向跨工序自主智能体，差异化对标 KUKA/ABB 传统刚性产线方案。一、市场定位与行业竞争格局1）赛道差异化四大家族（库卡、ABB、发那科、安川）：垄断整车厂焊装、涂装、总装大规模刚性产线，重型