库卡码垛机器人以4 轴 / 5 轴专用码垛结构为主（PA=Palletizing），专门优化垂直堆垛运动，刚性强、循环速度快、占地紧凑，覆盖40kg～1300kg全负载区间，广泛用于箱装、袋装、桶料、整层码垛 / 拆垛。库卡重载码垛机器人KR700 PA码垛机器人一、主流型号核心参数（常用机型）4 轴机型：适合标准托盘码垛；5 轴机型灵活性更高，兼容拆垛、混合码垛1）轻型紧凑线尾码垛KR 40 P
节卡具身智能生态以JAKA EVO 工业具身大脑、JAKA Lumi 轻量化训练平台双系统为核心，构建「全形态硬件本体 + 多模态感知配套 + 全栈软件平台 + 开放开发者社区 + 产学研产业落地」五层闭环生态，打通工业制造、移动复合、人形机器人统一调度，实现感知 - 认知 - 决策 - 执行自主闭环，区别于传统固定点位编程机器人。一、底层硬件底座：全品类具身执行本体（生态 “身体”）覆盖固定协作
库卡焊接机器人分弧焊专用 KR CYBERTECH nano ARC、重载通用弧焊 KR CYBERTECH 系列、汽车点焊 KR IONTEC ultra三大产品线，全系标配 KR C5 新一代控制器、KUKA.ArcTech 焊接工艺包，中空手腕机型为焊接专属优化，管线内置减少磨损、焊缝可达性更强。一、弧焊专用系列（MIG/MAG/TIG/ 脉冲焊，市场主力）1. KR CYBERTECH n
重磅重载协作机器人：JAKA Zu35（2026.4 发布，工业主力新品）JAKA Zu35本体码垛应用场景核心参数额定负载：35kg（行业 30kg 级负载天花板，比同类重载协作高 17%）工作半径：2000mm，比同级别 30kg 协作臂臂展长 11%重复定位精度：±0.05mm关节最高转速 300°/s，码垛节拍可达 12 次 / 分钟，支持 24 小时连续生产1kHz 实时控制、Ether
代替人工检测，提高检测效率，保证检测质量，将工人从重复性工作中解放出来。拓展性好，方便企业根据生产情况，快速实现二次部署。兼容性强，支持与视觉、测量仪等设备组合使用，实现无损检测及多品种、小批量工件的全自动化高精度计量。
库卡重载 =德国高刚性、超长寿命、汽车 / 重工 / 压铸 / 码垛绝对王者，负载覆盖240kg～1500kg，全系标配KR C5 控制柜、IP65/IP67 防尘耐高温KUKA AG。一、三大重载系列（按吨位分级）1. FORTEC 中重载（240–800kg｜全能主力）KR240/280/360/480/500/600/800臂展：2800–3700mm重复精度：±0.08mm本体：高刚性铸铝
库卡是德国四大工业机器人巨头，橙色机身全球辨识度极高；主打高速重载、高刚性、长寿命、汽车整车 / 大批量产线王者一、品牌定位一句话分清库卡 KUKA：传统六轴工业机器人 → 必须围栏、高速重载、大批量量产、汽车 / 铸造 / 码垛节卡 JAKA：协作机器人 → 无围栏、拖拽示教、柔性小批量、3C / 精密装配 / 人机共线二、库卡主流型号 & 核心参数（2026 在售）1. 轻载小
S 系列 =节卡力控天花板 + 医疗洁净专用机型，4 月刚拿下IEC 60601 医疗安规认证，是精密装配、打磨、医疗、人机共线首选。一、全系型号 & 核心参数（S5/S7/S12）表格型号负载臂展重复精度自重防护核心力控S55kg954mm±0.02mm23kgIP65六维力控 ±0.1N，精度 1% F.S.S77kg1100mm±0.02mm28kgIP65一体力控、压装自适
