协作机器人

一、市场规模与行业地位

• 全球市场份额：2024 年节卡协作机器人全球销量仅次于 Universal Robots（UR），排名第二，市场占有率约 11.2%。国内市场占有率达 21.9%，稳居行业第一梯队。

• 客户覆盖：服务全球超 4000 家客户，业务遍布 100 多个国家和地区，合作企业包括丰田、施耐德、中国中车、立讯精密、迈瑞医疗等头部企业。

• 产品布局：已推出负载 1-30kg 的六大系列协作机器人，覆盖工业、医疗、教育、物流等 20 + 细分场景，并于 2025 年工博会首发 JAKA EVO 工业具身智能平台，赋能从 “单点编程” 到 “自主作业” 的智能化升级。

二、核心行业应用数据

1. 汽车制造与零部件

• 丰田合作案例：数百台节卡协作机器人部署于天津丰田工厂，完成三销轴研磨、内星轮加工、锁螺丝等工序，实现 24 小时无人化生产，不良率降低至 0.3% 以下。

• 变速箱装配：JAKA S 协作机器人通过 ±0.1N 级六维力控系统，实现变速箱齿轮压装良率 99.7%，配合 AI 视觉 3 秒完成啮合判读，建立 “齿轮级” 质量追溯体系。

• 新能源汽车：在某 500 强企业工厂，轮式人形机器人 JAKA Kargo 凭借微米级定位与全向移动底盘，完成锂电池模组分拣搬运，效率较人工提升 3 倍。

2. 3C 电子与半导体

• 柔性产线改造：某重庆电子龙头企业引入 80 + 台节卡协作机器人，通过图形化编程与拖拽示教，实现手机中框打磨、屏幕贴合等多工序混线生产，换产时间从 4 小时缩短至 30 分钟，产能提升 40%。

• SMT 智能物流：基于 5G 网络集成 AGV + 节卡机器人 + 产线终端接口，实现 3C 电子 SMT 车间原料自动配送，物流周转效率提升 50%，人力成本降低 60%。

• 半导体封装：在泛半导体 SiP 自动仓储场景，节卡小助系列机器人搭配外部轴扩展，实现 23 秒 / 个的贴标上下料节拍，产能达 150 个 / 小时，良品率提升至 99.5%。

3. 医疗与健康

• 口腔种植手术：与央山医疗合作开发的手术机器人，结合 AI 方案规划与 JAKA S 协作机器人，实现 0.1mm 动态补偿精度，种植位置误差小于 0.3mm，手术时间缩短 30%。

• 医疗设备制造：迈瑞医疗 AED 生产线采用 JAKA Zu 5 机器人完成曲面贴标与上下料，生产自动化率从 30% 提升至 80%，每台 AED 生产周期从 3 分钟压缩至 90 秒，月产能突破 2 万台。

• 智慧养老：JAKA Lumi 具身平台集成语音交互与视觉识别，在工博会现场展示药品分拣与递送，抓取成功率达 98.7%，响应时间小于 2 秒，为社区养老提供低成本解决方案。

4. 物流仓储与新能源

• 智能仓储分拣：JAKA S³ 移动作业机器人搭载激光雷达与视觉避障，在某物流中心实现 24 小时分拣，分拣速度达 1200 件 / 小时，准确率 99.9%，人工成本降低 70%。

• 储能柜装配：与马头动力工具联合开发的移动拧紧工站，支持 7×24 小时作业，拧紧扭矩精度 ±3%，单台储能柜装配时间从 2 小时缩短至 40 分钟，产能提升 2 倍。

• 光伏组件制造：JAKA Zu 18 机器人在光伏板封装环节，通过力控与视觉协同，实现硅胶涂覆均匀性误差小于 0.2mm，产能达 600 片 / 小时，较传统人工提升 5 倍。

5. 教育与科研

• 高校实验室：南京师范大学引入 JAKA MiniCobo 机器人，开发中国象棋对弈系统（获研究生人工智能大赛二等奖）与智慧农业采摘机器人（获电子设计竞赛全国一等奖），支持《机器视觉》《工业机器人》等课程实验。

• 职业教育：节卡学院联合高职院校开设 “协作机器人工程师” 认证课程，2024 年培训学员超 2000 人，就业率达 92%，课程内容覆盖工业自动化、AI 算法等核心技术。

三、技术创新与行业突破

1. 具身智能平台：JAKA EVO 平台通过零样本泛化与跨形态部署，在汽车、3C 领域 12 个标杆项目中验证，复杂任务训练时间从 7 天缩短至 6 小时，部署效率提升 2 倍。

2. 绿色制造：JAKA Zu 系列机器人通过结构优化，负载自重比提升至 1:1.2，能耗较同类产品降低 25%，2024 年助力客户实现碳减排超 1.2 万吨。

3. 国产化替代：第三代机器人控制系统实现核心技术 100% 自主可控，关键部件（如驱控一体化关节）国产化率从 60% 提升至 85%，成本较进口方案降低 40%。

四、未来趋势与战略布局

• 技术演进：2025 年重点突破工业具身智能的 “任务泛化” 能力，目标在 2026 年前实现 50% 以上工业场景的自主作业。

• 行业拓展：深化新能源（储能、光伏）、低空经济（eVTOL 零部件检测）等新兴领域布局，计划 2027 年新能源行业收入占比提升至 35%。

• 生态建设：开放 JAKA + 开发者社区，目前已吸引超 500 家企业与高校入驻，累计发布行业解决方案 87 个，推动协作机器人从 “设备销售” 向 “生态赋能” 转型。

五、客户价值总结

• 降本增效：平均为客户节省 50%-70% 人力成本，产线综合效率提升 30%-60%。

• 质量升级：关键工序不良率普遍低于 0.5%，部分场景达 0.1% 以下。

• 柔性适应：支持多品种小批量生产，换产时间压缩至传统产线的 1/10。

• 安全可靠：通过 CE、SEMI 等国际认证，MTBF（平均无故障时间）达 8 万小时，故障率较传统工业机器人降低 60%。