人工取料、上下料，精密元件容易磕碰；
激光调阻、电气终检两道核心工序，人工长时间目视 + 仪器读数，漏检、误判多，良品率不稳定；
多型号传感器混线生产，换型频繁，传统工业机器人改造成本高、调试慢。
C5 机身小巧，±0.02mm 重复定位精度，适合电子精密小件，可直接嵌入原有工作台，无需安全围栏。
工件上料抓取
机器人搭配真空吸嘴，从料盘拾取霍尔电流传感器半成品，平稳搬运至检测工装，防止壳体与磁芯磕碰。
电气性能终检
机器人将传感器精准送入测试治具，仪器完成电流、线性度、零点漂移检测；读取检测信号，自动区分良品 / 不良品，分流下料，杜绝人工误判。
激光调阻（核心工序）
抓取半成品定位至激光工位，精准固定，激光器对电阻进行微调，保证传感器采样精度；机器人保证每次定位位置一致，调阻精度稳定。
良品下料、摆盘
检测合格产品自动摆盘收纳，不良品单独分拣，数据同步上传 MES，每一个电流传感器可追溯。
原终检工位：1 工位 1 人；改造后1 名员工管理 2 台机器人
原激光调阻：2 工位 2 人；改造后 2 台机器人独立完成，节省人力
产品良品率提升至 98% 以上，减少调阻漏加工、检测误判
ROI 投资回报周期 小于 8 个月
7×24 小时持续作业，多型号混线，拖拽示教快速切换产品程序
