节卡机器人｜汽车空调铜管 / 铝管弯管机上下料

1. 节卡协作机器人本体 + 控制柜，底座固定 / 移动机加小车

2. 定制 V 型气动软爪（聚氨酯防滑，防止铜管铝管外表面压伤，带夹持力可调）；多品种可加快换盘

3. 原料料仓（棒料架 / 料筐，分料挡块）、成品料筐、NG 不良品盒

4. IO 通讯模块：机器人与数控弯管机信号交互，弯管机门自动联动、加工完成信号触发取料

5. 可选模块：2D 视觉（管材堆叠无序来料、管材端头定位）、报警三色灯、MES 数据采集

✅ 标准作业流程（一拖三逻辑）

1. 取原料：机器人至原料料架，V 型夹爪抓取直铜管 / 铝管，做粗定位

2. 上料送管：移动至弯管机工位，弯管机开门，机器人将管材送入弯管机工装定位，夹爪松开、退出安全区域，弯管机关门启动折弯

3. 跨工位轮询：弯管加工周期长，机器人不等待，依次去第 2 台、第 3 台弯管机执行上料

4. 成品下料：任意一台弯管机折弯完成、开门，机器人进入取出成型空调管件

5. 分料摆放：合格品放入成品料筐；变形、划伤不良件放入 NG 盒

6. 循环 + 缺料报警：料空 / 料满触发声光报警，人工可直接进入工作站补料，无需停机锁安全门

节拍逻辑：弯管折弯周期一般 20～45s，机器人单根上下料动作约 7～10s，所以1 台 C5 完全可以带 3 台弯管机，最大化摊薄设备成本，是汽配空调管路厂主流方案

✅ 末端抓手重点（客户最关心，防压伤）

• 标准方案：V 型聚氨酯软爪，夹持力可调；依靠节卡内置力控，夹持过载自动泄压，避免空调管件表面压痕、凹坑

• 多规格管材混产：增加快换，不同管径切换夹爪，几分钟完成换型

• 视觉选配：管材堆叠杂乱、端头方向不一致，加装 2D 视觉，无需精密料仓，降低料仓制造成本

✅ 核心优势（给客户宣讲要点）

1. 无围栏改造：协作机器人力控安全，老车间弯管机产线改造不用大范围基建，占地小；人工可在旁边抽检、补料、换工装，人机共存

2. 1 拖 N 高 ROI：1 台机器人替代多人，一拖三方案投资回报普遍 1.2～1.8 年，是空调管路行业成熟落地案例

3. 柔性强、换产快：拖拽示教 + 图形化编程；不同型号空调管件，一键调用程序，适配汽配多型号小批量订单

4. 稳定 7×24 小时：消除人工疲劳带来的掉管、磕碰、放料不到位造成弯管报废，提升管件良率

5. 通讯简单：直接对接绝大多数国产数控弯管机 IO，无需复杂中间 PLC 开发；支持接入 MES，产量、不良数据上传追溯

✅ 现场常见痛点 & 对策

1. 铜管夹伤、压痕 → 聚氨酯软爪 + 力控限力，不硬夹

2. 管材来料摆放乱 → 增加 2D 视觉无序取料，简化料仓

3. 弯管工位空间紧凑 → C5/Zu7 机身纤细，姿态可折叠，适合多台弯管机并排布局

4. 产品频繁换型号 → 抓手快换 + 程序库，产品切换一键调取

5. 车间少量切削液、油污 → 定期清洁夹爪；可选 IP 升级版本