在协作机器人（cobot）的世界里，控制器就像电子“大脑”，掌控着每一次精准动作。虽然它通常不抢眼，但当您关注协作机器人的精度、稳定性和自动化带来的经济效益时，正是这个“大脑”确保机器人充分发挥潜能而不受限制。JAKA CAB V3 正是为此而生。
目前，JAKA CAB V3 支持绝大多数 JAKA 协作机器人，除 JAKA Mini 系列和 JAKA MAX 系列外；软件适配与优化将于 8 月完成。用户可以在购买新机器人时选择 CAB V3，也可单独购买，用于已拥有的机器人。
标准版与轻量版
提供 IP54 防护等级的标准版与轻量版。
轻量版支持 AC 或 DC 输入，仅重 3.4 kg，非常适合移动应用或空间受限场景。
多样化安装方式
标准版：脚座、手持、背部安装。
轻量版：轨道、支架安装。
典型应用场景：
✔ 汽车焊接线悬挂式安装
✔ 洁净室墙体嵌入式安装
✔ AGV 移动自动化集成
✔ 狭窄通道或高位平台等受限空间
✔ 高温或洁净环境操作
耐用设计
标准版具备 IP54 防护，可在 0°C~50°C 环境下稳定运行。
–20°C~60°C 环境支持正在开发中。
低噪音与抗电磁干扰
双风扇散热，工作噪音约 45dB。
提升的 EMC/EMI 抗干扰能力，保障在医疗或检测等敏感环境下稳定运行。
高精度运动控制
升级抖动抑制算法，实现更平滑的动作、缩短周期、降低振动、提高定位精度，并支持自动参数调节。
多轴协同控制
支持多达 12 轴（6 机器人轴 + 6 外部轴），可实时同步控制机器人与线性滑轨、旋转工位等外部运动设备。
内置工业协议
原生支持 PROFINET（从站）、EtherCAT（主站）、Ethernet/IP（从站），实现多种自动化系统无缝集成。
可扩展控制能力
预留扩展接口，可集成额外模块（如 PROFINET 主站），使机器人可作为 PLC 或主控设备使用。
高密度 I/O
提供 16×DI、16×DO、16×CI、16×CO，是上一代 JAKA CAB V2.1 的两倍容量。
灵活接线
支持可配置的 NPN/PNP 输入，兼容全球电气标准，包括日欧混合产线。
快速 I/O 响应
默认安全 I/O 响应时间 <0.01 秒，确保信号处理与系统响应迅速。
下一代处理器
12 代 Intel CPU，计算能力提升 5 倍；MCU 平台加速 3 倍，实现更快的运动控制。
高速控制
基于 EtherCAT 的 1 kHz 控制回路，实现快速响应与精确协同。
先进安全 I/O
独立结构，OSSD 动态验证，提升关键操作安全保护。
高功能安全等级
符合 CAT3/PLd 标准，双通道硬件诊断保障故障检测与冗余安全。
快速维修
平均维修时间 MTTR <15 分钟。
简化设计
零部件减少 30%，电缆减少 50%，模块集成降低故障点并提升可维护性。
直观诊断
16 个状态 LED，快速定位故障，即便非专业人员也可完成基础维护。
通过 JAKA CAB V3，协作机器人不仅动作更精准、响应更迅速，还能实现安全高效的长期稳定运行，为智能制造和工业自动化提供坚实基础。
