全自主多面手：KMR iisy CR 净室机器人树立行业新标杆

面向半导体与电子行业的高效自动化解决方案

KUKA 推出的 KMR iisy CR 是一款多功能自主移动机器人 (AMR)，提供 11 公斤与 15 公斤两种负载版本，专为 净室智能应用 设计。

• 已通过 弗劳恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institut) 认证

• 符合 DIN EN ISO 14644-1 标准的 ISO 3 级净室要求

产品核心构成与应用场景

• 移动平台 + 六轴机器人 LBR iisy CR

• 低颗粒排放、ESD 认证

• 适合：仓库拣选、物料搬运、码垛

• 应用：半导体生产、电子工业多领域

核心优势

1. 净室认证与性能保障

• 具备静电耗散能力与超低释气特性

• 符合净室环境严苛要求

2. 柔性生产能力

• 可连接任意数量工作站

• 快速切换产品 → 小批量生产具备成本竞争力

3. 简便高效

• 快速安装

• 高效低成本完成多种作业任务

在线购买

在 my.kuka 平台，可一键获取适配场景的 KMR iisy CR 净室专用版。

前瞻性的软硬件协同方案

• 车队管理：KUKA.AMR Fleet（AI 驱动）

• 机器人操作系统：iiQKA.OS2

• 配备虚拟机器人控制器 (VRC)

• 符合新版 ISO 10218 标准

• 拥有 AI 能力与网络安全韧性

这种 软硬一体架构 确保系统组件间高效协同，适配未来数字化制造需求。

操控方式

• KUKA smartPAD pro：直观控制，灵活取出，利于多机队伍节省成本

• KUKA smartPLUG：通过 USB 接入自有设备（如平板电脑）

产品特性一览

• AMR 车队管理软件：集中管理与实时监控异构 AMR 车队

• iiQKA.OS2 操作系统：灵活、安全，适配净室环境

• KUKA smartPAD pro / smartPLUG：直观操作，无需编程

为精密生产实现最佳成本效益

• 六轴机械臂均采用自主研发密封件 → 极低颗粒排放

• 符合 ISO 3 级净室标准

• 材料净室相容，气体析出量极低

• 符合 DIN EN 61340 静电防护标准

• 最终交付前进行净室清洁 + 专用包装，确保零污染

• 表面材质耐常规清洁化学剂