KMR iisy CR：净室自动化中的系统化解决方案

集中式车队管理与灵活控制

KMR iisy CR 的移动平台由 KUKA.AMR Fleet 软件进行集中式车队管理。这套基于人工智能的调度系统支持异构 AMR 车队的实时监控与统一管理，使得不同类型的自主移动机器人能够在同一生产体系内实现协调作业。

在操控方式上，系统提供两种选择：

• KUKA smartPAD pro：可灵活取出，具有人体工学优势，尤其在多机队伍中可节省设备投入。

• KUKA smartPLUG：通过 USB 接口连接第三方终端（如平板电脑），提升了操作灵活性。

这种多样化的交互方式为车队的统一调度和个性化操作提供了兼顾。

专用操作系统的适配能力

六轴机械臂部分运行在 iiQKA.OS2 操作系统上。该系统集成虚拟机器人控制器 (VRC)，能够在净室环境下稳定运行，并符合新版 ISO 10218 对安全性的要求。其设计目标是确保即使在高洁净度工艺中，机器人也能从容应对复杂的自动化任务。

净室性能与工艺保证

为了满足 ISO 3 级净室的应用要求，KMR iisy CR 在硬件与工艺层面进行了多项优化：

• 颗粒控制：六轴机械臂采用自主研发密封件，确保极低颗粒排放；

• 材料选择：所有结构件均使用净室兼容材质，降低氨或碳氢化合物的气体析出；

• 静电防护：符合 DIN EN 61340 导电性标准，避免晶圆等敏感元件受到静电放电损伤；

• 交付工艺：整机在净室内进行最终清洁，并通过专用包装运输，以保证零颗粒污染；

• 维护性能：外壳与结构表面可耐受常规清洁化学剂，确保长期稳定运行。

KMR iisy CR 并非单一的移动平台或机械臂，而是一个 软硬件一体化、可扩展的净室自动化系统。通过集中管理、灵活操控与符合严格标准的工艺设计，它为半导体与精密电子行业提供了可持续的自动化路径。