节卡机器人 (JAKA) 应用与安装全解

一、核心应用领域

1. 工业制造领域

• 汽车制造：三销轴磨削、内齿轮加工、车身锁螺丝、涂胶，已部署于丰田、大众等全球生产线，提升效率 15%，良品率提升 20%
• 3C 电子：手机 / 耳机装配、FPC 压接、01005 芯片安装、螺丝锁付，支持 ±0.02mm 重复定位精度，满足精密装配需求
• 新能源：电池模组搬运、检测、Pack 组装，适配无尘环境，确保产品一致性
• 精密制造：CNC 上下料 (10s 交替取放)、精密测量、激光加工，支持多品种小批量柔性生产，换型时间压缩至 5 分钟

2. 物流与仓储

• 智能仓储拆垛、产线跨工位转运、码垛系统

• 部署 JAKA Zu12 + 升降地轨 + 视觉系统，实现料箱自动纠偏定位，30 分钟完成新垛型部署

3. 医疗与实验室

• 生物安全柜内操作、微生物检测、制药分装

• 在有限空间提供人机协作，推动检测流程标准化，已应用于多家医疗设备厂商

4. 食品与包装

• 纸箱码垛、异形瓶抓取、食品分拣

• 适应 - 10℃~50℃环境，避免人工污染，提升多批次生产效率，破损率降低 30%

5. 商业服务

• 咖啡 / 饮品工作站、智慧餐厅、新零售自动贩卖

• 提供高互动性服务，降低人力成本，提升客户体验节卡机器人股份有限公司

6. 特种应用

• 桥梁钢结构焊接 (获 "焊典奖")、船舶零部件打磨、喷涂

• 集成龙门架、导轨等扩展工作范围，适应复杂工况

二、主流产品线与应用特点

三、安装详解

1. 安装前准备

• 场地要求：坚实水平面 (承重≥2 倍机器人重量)，周围≥500mm 安全空间，控制柜旁≥200mm 散热空间

• 电源：单相 AC220V/50Hz，接地良好

• 工具：内六角扳手 (根据型号准备)、水平仪、万用表

2. 本体安装步骤

• 在平台标记 4 个 M8 螺栓孔和 2 个定位销孔 (直径 8mm)

• 安装 4 个 M8 螺栓，拧紧扭矩 12-15N・m

• 将机器人底座对准定位销放下，确保贴合

• 正装：底座固定于水平面 (最常见)

• 侧装：固定于垂直墙面，扩大下方作业空间

• 吊装：通过顶部安装孔固定于天花板，适合下方空间受限场景

• 所有安装方式均需确保底座与支撑面紧密贴合，防止振动

3. 控制系统连接

• 放置于机器人工作区域外，便于操作和散热

• 确保通风良好，周围无遮挡物

1. 连接机器人本体与控制柜的重载线缆 (确保接口对准，听到 "咔嗒" 声)

2. 控制柜接入 AC220V 电源，接地

3. 连接工控机 / PC：网线一端插入控制柜网口，另一端接路由器或工控机

4. 软件安装与配置

• 手机 / 平板 / PC 下载对应 APP

• 启动 APP，输入机器人 IP (默认 192.168.1.100) 和密码 (jakazuadmin)

• 连接成功后进入主界面节卡机器人股份有限公司

• 确保机器人、控制设备在同一网段

• 大型系统建议配置固定 IP，便于管理

• 工具安装面清洁，去除油污

• 使用配套螺栓固定，确保连接牢固

• 若安装力控传感器，需校准坐标系，保证 XY 方向与法兰一致

四、调试与安全设置

1. 基础调试

• 手动操作：通过 APP 摇杆或拖动示教，熟悉各轴运动范围

• 零点校准：确保各关节角度显示正确

• 速度测试：从低速 (10%) 开始，逐步提升至工作速度，观察运行平稳性

2. 安全配置

• 设置安全区域：在 APP 中划定禁止进入区域，防止碰撞

• 力控阈值：协作模式下设置接触力上限 (默认 < 80N)，确保人机安全

• 急停测试：验证所有急停按钮功能正常

• 安装完成后进行空载、轻载、满载测试，记录运行参数节卡机器人股份有限公司

五、典型应用案例

1. 汽车零部件上下料

• 部署：JAKA Zu12 + 双夹爪 + 视觉系统

• 实现：10 秒内完成两台 CNC 间零件交替取放，效率提升 15%，良品率提升 20%

• 特点：程序快速调用，换型时间压缩至 5 分钟，适配多品种小批量生产

2. 食品智能码垛

• 方案：JAKA Zu20 + 专用码垛包 + 升降台

• 效果：30 分钟完成新垛型部署，适应纸箱、袋装等多种包装，避免人工污染

• 优势：可在 - 10℃~50℃环境稳定运行，日均处理 2000 + 托盘，破损率降低 40%

3. 3C 电子精密装配

• 应用：手机摄像头模组安装，精度要求 ±0.02mm

• 配置：JAKA A 系列 + 高精度夹具 + 视觉定位

• 成果：实现 "零错位" 装配，产能提升 25%，人力减少 60%

六、安装要点总结

1. 灵活安装：节卡机器人支持 360° 任意位姿安装，节省空间，适应多种工况

2. 快速部署：从拆箱到完成基础调试仅需 2-3 小时，大幅缩短投产周期

3. 安全可靠：内置多重安全机制，符合 ISO 协作机器人标准，确保人机协作安全

4. 极简操作：通过 APP 即可完成全部控制，无需专业编程知识，新手 30 分钟可掌握基础操作