库卡 KUKA 码垛机器人（PA 系列）

一、主流型号核心参数（常用机型）

4 轴机型：适合标准托盘码垛；5 轴机型灵活性更高，兼容拆垛、混合码垛

1）轻型紧凑线尾码垛

• 负载：40kg | 臂展：2091mm

• 最高 56 循环 / 分钟，占地面积小，适合纸箱、饮料箱、小型包装袋；适合欧标托盘、低垛高场景。

2）中载主力（食品、粮油、化工袋爆款）

• 负载：120/180/240kg | 臂展 3195mm

• ✅ Arctic 耐寒版本：-30℃冷库直接使用，无需保温罩，冷冻食品行业首选

• 可同时服务多个托盘，支持整层抓取、拆垛。

3）重载高速码垛（袋装饲料、水泥、桶料）

4）新一代超重载 KR FORTEC PA /ultra PA

• KR FORTEC PA：最高 500kg

• KR FORTEC ultra PA：550～800kg

  模块化零件通用、能耗更低，替代老款重载机型。

5）超重型巨型码垛

二、核心优势

1. 专用码垛运动学

   垂直堆垛动作优化，相比通用 6 轴机器人循环更快、能耗更低、干涉更小。

2. 标配码垛软件 KUKA.PalletTech

   无需复杂编程；输入纸箱尺寸、托盘规格、堆叠方式，软件自动生成运动程序，快速切换产品规格，支持单层码垛、混合码垛。

3. 丰富环境版本

• Arctic：-30℃冷库

• HO 卫生级：食品行业，食品级润滑油 IP67

• 防尘防水 IP65 标准配置

4. 拓展能力

   可搭配 KUKA.VisionTech 视觉，实现错位纸箱拆垛、无序来料识别；配合 ConveyorTech 跟踪输送线上产品。

5. 控制柜

   新款机型搭载 KR C5 控制器，老款为 KR C4；支持 PROFINET/OPC UA，方便对接 PLC 产线。

三、典型应用行业

• 食品饮料：纸箱、塑包、冷冻品、瓶装水码垛

• 粮油饲料：50kg 编织袋码垛

• 化工：200L 塑料桶、原料袋

• 建材水泥：袋装水泥、石膏板

• 物流仓储：整箱拆垛、混合托盘

• 冷库冷链：冷冻肉类、速冻食品（选用 Arctic 版本）

四、常见配套方案组成

五、选型简易参考

• 单箱≤40kg、产线空间小 → KR40 PA

• 50kg 袋装、冷库工况、多托盘 → QUANTEC PA Arctic

• 需要整层抓取、负载 200～470kg → KR240 PA / KR470 PA

• 整层重载、桶料、重型货物 → KR700 PA / FORTEC ultra PA