身高：1220 mm
自重：42 kg
自由度：27 轴
双腿 12 轴、双臂 12 轴、腰部 1 轴、头部 2 轴
单臂负载：3 kg
膝关节峰值力矩：120 N·m
关节特点：全自研一体化关节，模组体积相比主流方案缩小 15%～27%，机身紧凑
感知：3D 视觉、激光雷达、多模态语音交互
大脑（智能域）：大模型推理、视觉感知、自然语言交互、业务决策
小脑（实时控制域）：EtherCAT 总线毫秒级运动控制，保障行走、平衡、抓取稳定
实现 “听懂语言→环境感知→动作规划→稳定执行” 完整闭环。
高校 / 科研院所：具身智能算法开发、机器人专业教学、二次开发平台（开放 SDK）
科技馆、企业展厅：自动导览、科普讲解、互动表演
商业场景：门店迎宾、乐园互动、活动商演
康养领域：情感陪伴、提醒交互、轻量化辅助
补充区分：JAKA Zu / Pro / Ai 系列 = 6 轴工业协作机械臂JAKA π = 双足人形机器人（π 仔）
