1. 网站首页
  2. 新闻资讯
  3. 内容详情

节卡 JAKA 具身智能完整生态体系

2026-07-10 15:30:16 1
节卡具身智能生态以JAKA EVO 工业具身大脑JAKA Lumi 轻量化训练平台双系统为核心,构建「全形态硬件本体 + 多模态感知配套 + 全栈软件平台 + 开放开发者社区 + 产学研产业落地」五层闭环生态,打通工业制造、移动复合、人形机器人统一调度,实现感知 - 认知 - 决策 - 执行自主闭环,区别于传统固定点位编程机器人。

一、底层硬件底座:全品类具身执行本体(生态 “身体”)

覆盖固定协作、移动复合、人形机器人三大硬件家族,全部原生适配 EVO/Lumi 具身系统

1. 固定工业协作机器人(工厂主力)

  • Ai 一体化视觉系列(Ai3/Ai7/Ai12):机身内置 1000 万工业相机,FreeCalib 免手眼标定,无序抓取、视觉分拣标配,具身视觉感知核心机型

  • S 智能力控系列:内置六维力传感器,1kHz 力控响应,打磨、精密装配、医疗柔性作业,力感知具身核心硬件

  • Zu 通用重载系列(Zu3/7/12/20/35 新款):码垛、焊接、机床上下料,大负载工业具身执行单元

  • K1 双臂复合机器人:双机械臂同步力控,适合精密组装、具身数据采集、双工位协同作业

  • Mini2 微型桌面机型:高校实训、小型桌面具身实验平台

2. 移动复合具身机器人(自主行走作业)

image
JAKA Lumi移动具身平台
  1. JAKA Lumi 轻量化移动具身训练平台

    6 轴机械臂 + 360°SLAM 激光底盘,机身宽 510mm,无需改造场地;集成 3D 深度视觉、六维力控、本地大模型推理,定位抓取误差 ±3mm;主打高校算法训练、商超拣货、车间巡检、实验室转运。

  2. JAKA Kargo 重载移动双臂:大负载移动底盘 + 双臂模组,工厂跨工位转运、仓储上下料。

  3. S³ 移动作业机器人:轻量化移动单臂,产线巡检、物料配送。

3. 人形机器人(2026 新品 JAKA π)

1.22 米小型人形,27 个自由度,大小脑分离架构(本地大模型推理 + 毫秒级运动控制);用于展厅导览、康养陪伴、高校人形具身算法验证,属于通用具身交互终端。

二、感知配套生态:全兼容多模态感知硬件

1. 视觉感知层

  • 原厂 AL 内置视觉:原生对接 EVO,开箱即用;

  • 第三方兼容:奥比中光、海康、Basler 2D/3D 相机、激光轮廓仪;

  • 配套算法:物体识别、遮挡分拣、焊缝跟踪、工件偏差自适应补偿。

2. 力控感知层

自研六维力传感器,同时兼容 OnRobot、Zimmer、慧灵灵巧手、自适应夹爪、真空吸具,统一 EtherCAT/IO-Link 通信,平台统一调度力控柔顺算法。

3. 环境多模态感知

激光雷达避障、毫米波雷达、语音交互模块、温振传感,全部接入具身平台,实现环境自主感知、动态避障。

三、核心软件中枢:两大具身智能操作系统(生态 “大脑”)

1. JAKA EVO 工业级具身智能平台(产线商用核心)

面向工厂自动化,行业首款工业原生大模型机器人操作系统,完整具身 AI 工具链:
  1. 自然语言无代码编程:语音 / 文字下达指令,无需专业编程,部署门槛降低 90%;

  2. 小样本极速训练:传统抓取任务 7 天训练缩短至 6 小时,仅 50 组样本即可实现 80% 抓取成功率;

  3. 零样本泛化能力:工件轻微偏移、堆叠、光照变化可自主适配,无需重新示教;

  4. 集群协同调度:同时管控数十台固定 / 移动机器人,多轴同步误差<1ms;

  5. 内置工艺包:焊接、锁附、打磨、分拣专用具身算法;

  6. 虚实联动:对接 JAKA Studio Pro 仿真软件,仿真训练直接下发真机。

2. JAKA Lumi 轻量化具身训练平台(科研 / 商业)

主打低成本算法研发、商用服务场景,轻量化本地算力:
  • 本地搭载 RTX 显卡,支持离线大模型推理,不依赖云端;

  • 完整数据采集、标注、训练、部署一体化工具链;

  • 开放全套 SDK、API,兼容 MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim 主流仿真软件;

  • 5 步极简部署:开箱→配置→采集数据→训练→上线,降低科研开发门槛。

配套软件生态

  1. JAKA Studio Pro:机器人离线仿真、轨迹规划、具身场景虚拟搭建;

  2. JAKA OTA 云端平台:远程模型更新、设备健康监测、AI 算法迭代;

  3. JAKA Coboπ 人机交互平台:语音、触控、视觉多模态人机交互;

  4. 统一驱动总线:全系列机器人共用一套控制底层,直线模组、DD 马达、机器人可协同搭建 XYR 智能工作站。

四、开放开发者生态(共建共享体系)

  1. GitHub 开源社区:节卡具身智能社区开放 demo 代码、视觉抓取数据集、标准开发案例,全球开发者免费下载、二次开发;

  2. 标准化开放接口:ROS2、EtherCAT、TCP/IP、通用 Modbus,兼容 PLC、视觉设备、第三方运动模组(TOYO 等直线 / DD 马达);

  3. 产学研联合实验室:与上海交大等高校共建通用智能机器人研究中心,共享硬件、算法数据集;

  4. JAKA + 合作伙伴认证体系:末端夹爪、视觉、移动底盘、焊机、伺服厂商认证配套,一站式成套方案;

  5. 节卡学院产教融合:面向院校开设具身智能实训课程,配套教学设备与教材。

五、产业落地应用生态(四大赛道闭环)

  1. 高端工业制造

    3C、新能源电池、汽车零部件、半导体;无序上料、电池托盘 FSW 焊接、柔性装配、机加工自主上下料,实现产线少人 / 无人化。

  2. 科研教育

    高校机器人专业、AI 实验室;Lumi 平台 + JAKA π 人形机器人作为具身智能算法训练标准实训设备。

  3. 新商业服务

    商超自动分拣、药房药品配送、展厅导览、园区巡检、康养陪护。

  4. 医疗洁净场景

    S 力控系列通过 IEC60601 医疗认证,医疗设备装配、无菌实验室自动化、精密检测

在线客服
在线客服