Ai 一体化视觉系列(Ai3/Ai7/Ai12):机身内置 1000 万工业相机,FreeCalib 免手眼标定,无序抓取、视觉分拣标配,具身视觉感知核心机型
S 智能力控系列:内置六维力传感器,1kHz 力控响应,打磨、精密装配、医疗柔性作业,力感知具身核心硬件
Zu 通用重载系列(Zu3/7/12/20/35 新款):码垛、焊接、机床上下料,大负载工业具身执行单元
K1 双臂复合机器人:双机械臂同步力控,适合精密组装、具身数据采集、双工位协同作业
Mini2 微型桌面机型:高校实训、小型桌面具身实验平台
JAKA Lumi 轻量化移动具身训练平台
6 轴机械臂 + 360°SLAM 激光底盘,机身宽 510mm,无需改造场地;集成 3D 深度视觉、六维力控、本地大模型推理,定位抓取误差 ±3mm;主打高校算法训练、商超拣货、车间巡检、实验室转运。
JAKA Kargo 重载移动双臂:大负载移动底盘 + 双臂模组,工厂跨工位转运、仓储上下料。
S³ 移动作业机器人:轻量化移动单臂,产线巡检、物料配送。
原厂 AL 内置视觉:原生对接 EVO,开箱即用;
第三方兼容:奥比中光、海康、Basler 2D/3D 相机、激光轮廓仪;
配套算法:物体识别、遮挡分拣、焊缝跟踪、工件偏差自适应补偿。
自然语言无代码编程:语音 / 文字下达指令,无需专业编程,部署门槛降低 90%;
小样本极速训练:传统抓取任务 7 天训练缩短至 6 小时,仅 50 组样本即可实现 80% 抓取成功率;
零样本泛化能力:工件轻微偏移、堆叠、光照变化可自主适配,无需重新示教;
集群协同调度:同时管控数十台固定 / 移动机器人,多轴同步误差<1ms;
内置工艺包:焊接、锁附、打磨、分拣专用具身算法;
虚实联动:对接 JAKA Studio Pro 仿真软件,仿真训练直接下发真机。
本地搭载 RTX 显卡,支持离线大模型推理,不依赖云端;
完整数据采集、标注、训练、部署一体化工具链;
开放全套 SDK、API,兼容 MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim 主流仿真软件;
5 步极简部署:开箱→配置→采集数据→训练→上线,降低科研开发门槛。
JAKA Studio Pro:机器人离线仿真、轨迹规划、具身场景虚拟搭建;
JAKA OTA 云端平台:远程模型更新、设备健康监测、AI 算法迭代;
JAKA Coboπ 人机交互平台:语音、触控、视觉多模态人机交互;
统一驱动总线:全系列机器人共用一套控制底层,直线模组、DD 马达、机器人可协同搭建 XYR 智能工作站。
GitHub 开源社区:节卡具身智能社区开放 demo 代码、视觉抓取数据集、标准开发案例,全球开发者免费下载、二次开发;
标准化开放接口:ROS2、EtherCAT、TCP/IP、通用 Modbus,兼容 PLC、视觉设备、第三方运动模组(TOYO 等直线 / DD 马达);
产学研联合实验室:与上海交大等高校共建通用智能机器人研究中心,共享硬件、算法数据集;
JAKA + 合作伙伴认证体系:末端夹爪、视觉、移动底盘、焊机、伺服厂商认证配套,一站式成套方案;
节卡学院产教融合:面向院校开设具身智能实训课程,配套教学设备与教材。
高端工业制造
3C、新能源电池、汽车零部件、半导体;无序上料、电池托盘 FSW 焊接、柔性装配、机加工自主上下料,实现产线少人 / 无人化。
科研教育
高校机器人专业、AI 实验室;Lumi 平台 + JAKA π 人形机器人作为具身智能算法训练标准实训设备。
新商业服务
商超自动分拣、药房药品配送、展厅导览、园区巡检、康养陪护。
医疗洁净场景
S 力控系列通过 IEC60601 医疗认证,医疗设备装配、无菌实验室自动化、精密检测

