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库卡工业机器人焊接全系列

2026-07-09 14:14:56 1
库卡焊接机器人分弧焊专用 KR CYBERTECH nano ARC重载通用弧焊 KR CYBERTECH 系列汽车点焊 KR IONTEC ultra三大产品线,全系标配 KR C5 新一代控制器、KUKA.ArcTech 焊接工艺包,中空手腕机型为焊接专属优化,管线内置减少磨损、焊缝可达性更强。

一、弧焊专用系列(MIG/MAG/TIG/ 脉冲焊,市场主力)

1. KR CYBERTECH nano ARC(中空手腕 HW,轻量化精密弧焊)

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KR CYBERTECH nano ARC弧焊机器人
定位:小型精密件、新能源结构件、车架、不锈钢 / 铝件,6–8kg 负载,中空手腕,重复定位 ±0.04mm,支持地装 / 壁挂 / 吊顶任意安装,防护 IP65KUKA
主流型号参数:
  1. KR 8 R1440-2 arc HW

    负载 8kg,臂展 1441mm,小型工位、3C 钣金、电动车小件焊接

  2. KR 8 R1640-2 arc HW

    负载 8kg,臂展 1640mm,通用五金、农机小件

  3. KR 6 R1840-2 arc HW

    负载 6kg,臂展 1843mm,细长焊缝、推拉丝焊枪专用

  4. KR 12 R1440/2010-2 arc HW E(2026 原厂套机新品)

    负载 12kg,臂展 1440/2010mm,原厂配套 KA350/500 Pro 低飞溅焊机,ready2_arc 一站式弧焊工作站,开箱即用,适配碳钢 / 不锈钢 / 铝合金双脉冲焊接。

配套方案:ready2_arc Aotai 奥太焊机成套方案,适配 NBC/MAG/MIG 全系列数字化焊机,自带防碰撞焊枪、清枪剪丝站。

2. KR CYBERTECH 标准 / 重载弧焊(16–22kg,长行程重型弧焊)

适用工程机械、货车车架、钢结构、客车大梁、厚板焊接,臂展最大 3100mm,可搭载水冷大功率焊枪、外置送丝机。
  • KR 16 R2010:16kg,2010mm,通用中大型工件

  • KR 22 R3100:22kg,3100mm,超长焊缝、大型机架

二、点焊专用系列(汽车白车身、电阻焊,KR IONTEC ultra)

定位:整车厂、零部件厂薄板电阻点焊,负载 90–120kg,可搭载 C 型 / X 型点焊钳,支持铝点焊 KUKA.RoboSpin 旋转工艺,降低电极损耗 30%KUKA
核心型号:
  1. KR 90 R2300 ultra:90kg,臂展 2305mm,紧凑型车身工位

  2. KR 90 R2700 ultra:90kg,臂展 2702mm,车身侧围、车门焊接

  3. KR 120 R2300 ultra:120kg,重载重型点焊钳、多焊点混线产线

    优势:机身紧凑占地小,保养周期 20000 小时换油,IP67 手腕防护,适配汽车焊房恶劣粉尘环境。

三、重型多功能焊接机器人(50kg+,厚板 / 搅拌摩擦焊 FSW)

KR 50 R2500 F:额定 50kg 负载,臂展 2501mm,IP67 小臂,可搭载重型搅拌摩擦焊机头、大型埋弧焊设备,用于船舶、工程机械厚板、铝合金搅拌摩擦焊,支持变位机联动长焊缝焊接。

四、焊接配套控制系统与软件

控制柜两代

  1. KR C4(老款存量):适配旧机型,支持 3 外部轴,EtherCAT 总线

  2. KR C5 / C5-2(2026 全新标配):体积缩小 25%,iiQKA.OS2 系统,内置 FSoE 安全总线,支持视觉 AI 扩展,焊接轨迹精度提升 30%,示教器 SmartPad 触控编程更简单。

核心焊接软件包

  1. KUKA.ArcTech:弧焊基础包,摆动焊、多层多道、焊缝跟踪、起弧收弧优化

  2. KUKA.SeamTech:激光视觉焊缝跟踪,实时补偿工件偏差

  3. KUKA.RoboSpin:铝点焊专用,旋转电极降低飞溅、延长修磨周期

  4. ready2_arc 成套软件:焊机联动、自动清枪、故障诊断一体化

五、各系列选型速查表

表格
系列负载核心优势典型行业场景
nano ARC 6/8kg6–12kg中空手腕、管线内置、小巧灵活新能源电池包、电动车小件、不锈钢五金、3C 钣金
CYBERTECH 16/22kg16–22kg长臂展、支持大功率水冷焊枪货车车架、工程机械、钢结构、客车
IONTEC ultra 点焊90–120kg重载点焊钳、紧凑机身汽车白车身、车门、底盘零部件
KR50 重型多功能50kg超大负载、IP67 全防护船舶厚板、搅拌摩擦焊、大型机架埋弧焊

六、库卡焊接机器人核心优势

  1. 中空手腕专属弧焊结构,线缆无扭曲,大幅降低停机换管线成本;

  2. 原厂焊机成套方案(KA Pro 系列),通讯联动无延迟,低飞溅双脉冲工艺;

  3. 轨迹控制 PathMode,长焊缝匀速稳定,焊缝成型一致性高;

  4. 全机型支持地装 / 壁挂 / 吊顶,适配狭小焊接房布局;

  5. 点焊机型针对铝车身优化,RoboSpin 工艺解决铝板点焊粘电极难题。

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