定位:通用主力、高性价比、安全协作、快速部署
核心卖点
安全协作:全臂碰撞检测,响应≤20ms,无需安全围栏,人机共融
易用部署:拖拽示教 + 图形化编程,新手 10 分钟上手;一体化关节,安装灵活节卡机器人股份有限公司
高可靠:MTBF 8 万小时,IP44/IP64/IP65 可选,-10℃~50℃宽温
全场景覆盖:3C、汽车、新能源、食品、医疗、一般工业
高性价比:比进口低约 50%,回报周期 12–18 个月
| 型号 | 额定负载 (kg) | 工作半径 (mm) | 重复定位精度 (mm) | 自重 (kg) | IP 等级 | 典型功耗 (W) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Zu3 | 3 | 819 | ±0.02 | 12.3 | IP64 | 150 |
| Zu5 | 5 | 954 | ±0.02 | 23 | IP64 | 350 |
| Zu7 | 7 | 1100 | ±0.02 | 21 | IP65 | 350 |
| Zu12 | 12 | 1327 | ±0.03 | 41 | IP65 | 500 |
| Zu20 | 20 | 1780 | ±0.05 | 70 | IP65 | 600 |
| MAX40 | 40 | 1800 | ±0.05 | 110 | IP65 | 800 |
自由度:6 轴
安装:地面、壁挂、倒挂、斜装任意角度
编程:拖拽示教、图形化 APP、PC、Python 脚本节卡机器人股份有限公司
通讯:Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、Profinet、TCP/IP
| 对比项 | JAKA Zu 系列 | JAKA Pro 系列 |
|---|---|---|
| 防护等级 | IP44/IP64/IP65 | 本体 IP68 |
| 环境适配 | 常规工业、3C、食品、装配 | 油污、粉尘、水淋、户外、潮湿 |
| 关节设计 | 标准密封,常规维护 | 全密封、免维护、长寿命 |
| 刚性 | 通用刚性 | 更高,抗振动、抗冲击 |
| 温度范围 | -10℃ ~ +50℃ | -10℃ ~ +50℃ |
| 价格 | 标准性价比 | 比 Zu 高 30%–50% |
3C 电子:手机 / 平板组装、螺丝锁附、屏幕检测、点胶、分拣
汽车零部件:小件装配、上下料、焊接辅助、质检、搬运
新能源:电池 / 光伏组件搬运、装配、检测、码垛
食品 / 医疗:包装、分拣、无菌区搬运、医疗器械装配
一般工业:CNC 上下料、注塑取件、打磨、去毛刺、码垛
Zu3/Zu5:轻载高精度,适合 3C、半导体、生物医药精密作业
Zu7/Zu12:中负载通用,汽车零部件、家电、食品包装、上下料
Zu20/MAX40:重载协作,新能源、大件搬运、重型装配
