节卡机器人以下为截至 2026年3 月 24 日的核心信息

一、核心新品与技术升级（2026 年 Q1）

1. JAKA EVO 具身智能平台（行业首发）

• AI 原生重构：底层注入大模型，实现自然语言交互 + 自主决策。

• 部署效率：复杂任务训练从 7 天缩至6 小时，部署效率提升 2 倍；仅需50 组数据即可让抓取成功率达80%+。

• 手眼协同：JAKA AL 系列手眼协同精度达0.1mm，支持无序料箱、动态抓取。

• 应用：智慧商超、轻工业分拣、配送、巡检。

2. 主力协作机器人系列更新

• JAKA Zu 系列（通用高精度）：重复定位精度 **±0.02mm**，MTBF 80,000 小时，IP68 防护；新增外部轴同步（最多 6 轴），适配焊接、变位机场景。

• JAKA S 系列（力控专用）：六维力传感器，力控精度 **±0.1N**、综合精度1% F.S.；重载助力算法，拖拽力降低35%；汽车齿轮压装良率99.7%。

• JAKA AL 系列（AI 视觉融合）：内嵌10MP工业相机，FreeCalib 免标定，开箱即用。

• JAKA K1 双臂机器人：支持VR 遥操作，复杂任务协同；已获韩国汽车集成商订单意向。

• JAKA Kargo 轮式双臂：移动 + 操作一体化，自主导航避障，用于仓储物流、产线转运。

3. 控制系统与软件升级（2026 年 Q1 落地）

• 控制架构重构：带宽提升至1kHz，震动抑制、奇异点规避、轨迹平滑。

• 自碰撞算法：防止机器人与工装夹具碰撞，提升安全性。

• 安全增强：31 项功能安全 + 高精度力控融合，碰撞检测更灵敏。

• CoPad 新界面：可视化监控，支持人形机器人兼容。

二、市场与出海动态（2026 年 Q1）

• 韩国 AW2026 首展（3 月 4 日）：首次在韩自主参展，携JAKA Lumi 具身平台与K1 双臂亮相；与韩国集成商 Cutshion 联合开发，获汽车、食品、造船订单意向。

• 日本丰桥基地：聚焦高端智能机器人与本土化服务，覆盖日本及亚太节卡机器人股份有限公司。

• 市场地位：2024 年国内协作机器人市占率21.9%（国产第一、全球第二）；新能源领域市占率25%+。

• 国家标准：主导制定《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》（GB/T 45579-2025）正式发布节卡机器人股份有限公司。

三、产能与交付（2026 年规划）

• IPO 募投扩产：2026 年产能1.6 万台（满产 4 万台的 40%）；2027 年 2.0 万台、2028 年 2.8 万台。

• 交付周期：标准机型从 45 天缩至15 天，成本降低约30%。

• 国产化率：驱控一体化关节、伺服 / 编码器 / 控制器100% 自研，整体国产化率85%+。

四、应用场景拓展

• 新能源：电池 PACK、电芯装配、模组线，产线不良率降至0.3% 以下。

• 汽车：精密装配、焊接、螺丝锁付（入选工信部 “揭榜挂帅”）节卡机器人股份有限公司。

• 3C / 半导体：涂胶、检测、上下料、柔性组装。

• 医疗 / 教育：手术辅助、精密检测、实训平台。