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协作机器人

2025-11-20 16:59:02 0

节卡机器人应用案例精讲

一、节卡机器人概览

节卡 (JAKA) 是中国领先的协作机器人企业,全球市场份额排名第二 (约 11.2%),国内市场占有率 21.9%,服务全球超 4000 家客户,业务遍布 100 多个国家。其产品以柔性协作、安全可靠、快速部署为核心优势,构建了覆盖工业、医疗、教育等 20 + 场景的解决方案矩阵。

二、汽车制造领域:智能制造的 "协作伙伴"

1. 丰田全球供应链的 "协作伙伴"

案例背景
  • 数百台节卡协作机器人部署于天津丰田 TFAP 工厂,通过丰田 50 轮严苛评估,成为其全球唯一协作机器人供应商

  • 全球工厂累计部署数千套设备,成为丰田生产系统 (TPS) 的重要组成

应用场景
  • 传动系统:三销轴研磨、内星轮磨削、钟形壳加工,实现 24 小时无人化生产,不良率降至 0.3% 以下

  • 底盘与结构件:5 台机器人协同作业,快速更换 44 套夹具,生产 26 种产品,替代 8 名工人

  • 车灯制造:"车灯智能锁付解决方案" 入选工信部 "揭榜挂帅" 项目,单台平均 3 秒完成锁付循环,产能提升 3 倍,投资回报期 < 1.5 年

价值成果
  • 传动轴上下料节拍缩短至 8-10 秒,效率提升 20%,产线面积节省 1/3

  • "把员工从作业人员变成技术人员,这是革新的技术"— 丰田 TFAP 总经理评价

2. 新能源汽车领域的 "充电专家"

应用亮点
  • 新能源车自动充电系统:机器人通过视觉识别定位充电口,精准对接执行充电,已在多个充电场站落地

  • 电池系统:JAKA Kargo 轮式机器人实现微米级定位搬运锂电池模组,效率超人工 3 倍,人工成本降低 70%

三、3C 电子与半导体:柔性制造的 "智能助手"

1. 触摸屏贴胶 "精准手"

客户痛点
  • 原人工产线:效率 100 条 / 小时 / 人,贴 1 条 L 型胶带需 36 秒

  • 招工难:生手贴不好,熟手难招,劳动强度大

解决方案
  • 两台 JAKA Zu 7 协作机器人 + 视觉系统组成 "手眼脑" 智能工作站

  • 视觉引导抓取 L 型胶条,自动补偿位置误差,完成 6-10.1 寸屏幕无缝切换

价值成果
  • 效率提升:单台 2000 条 / 小时,4 秒完成 1 片屏幕贴胶

  • 操作简便:普通工人培训 1 小时上手,10 分钟完成换款

  • 投资回报:数月收回成本,彻底解决招工难题

2. 半导体封测 "稳定器"

应用亮点
  • 在某封测企业采用环岛式生产模式,配合排片机、料饼机等设备

  • 通过 SEMI S2 认证 (半导体行业安全标准),在 180℃高温环境稳定作业

  • 单台替代 5 名人工,产能提升 20%,良品率达 99.5%

四、医疗健康:精准医疗的 "手术助手"

1. 口腔种植手术 "微雕师"

技术方案
  • 节卡与央山医疗合作,JAKA S 协作机器人 + 六维力传感 + AI 手术规划

  • 0.1mm 动态补偿技术实现亚毫米级 (误差 < 0.3mm) 种植精度

临床价值
  • 手术时间缩短 30%,提高患者舒适度和医生效率

  • 降低手术难度,使复杂种植手术更易普及

2. AED 急救设备 "生命线"

应用场景
  • 迈瑞医疗 AED 生产线,JAKA Zu 5 机器人完成曲面贴标与上下料

  • 集成视觉定位,从多台送标机取标,精确贴至 AED 后盖 3 个点位

生产变革
  • 自动化率从 30% 提升至 80%,单台生产周期从 3 分钟降至 90 秒

  • 月产能突破 2 万台,大幅提升全球急救设备可及性

五、轨道交通:列车安全的 "智能卫士"

创新应用
  • 南京景曜科技开发的列车智检机器人,搭载节卡机械臂和多传感器系统

  • 在地铁检修库狭窄股道 (最小通过宽度 600mm) 灵活穿梭,无需土建改造

  • 1 小时内完成 6 编组列车 16561 个检测点的全方位扫描,将人工 100 分钟作业缩至 60 分钟内

技术亮点
  • "视觉 + 机械臂" 协同:高精度 3D 相机检测车底螺栓松动、管线异常

  • 自动生成检测报告,异常自动报警,大幅提升检修效率和可靠性

六、食品与包装:智能生产的 "高效工匠"

1. 乳品包装 "礼盒艺术家"

行业突破
  • 2015 年为蒙牛、光明等打造国内首条礼品箱牛奶智能包装生产线

  • 替代传统人工装箱,大幅提升节日高峰期产能

2. 零食制造 "码垛能手"

解决方案
  • 两台 JAKA Zu 12 机器人部署于三条输送线间,通过 2D 视觉纠偏定位

  • 可同时码放两个≤3kg 纸箱,适应不同垛型需求

价值体现
  • 现场工人减少 2/3,解决招工难和用工成本高问题

  • 生产效率显著提升,投资回报率超预期

七、新能源与高端制造:绿色科技的 "赋能者"

1. 光伏组件 "涂胶大师"

技术应用
  • JAKA Zu 18 机器人在光伏板封装环节,通过力控与视觉协同

  • 实现硅胶涂覆均匀性误差 < 0.2mm,产能达 600 片 / 小时,效率超人工 5 倍

2. "中国天眼" 守护者

高端突破
  • 节卡机器人应用于 FAST (500 米口径球面射电望远镜) 运维

  • 在高精度、高稳定性要求的天文观测设备维护中表现卓越,彰显中国智造实力

八、节卡具身智能:智能制造的 "大脑升级"

JAKA EVO 平台:从 "工具" 到 "智能体"

核心能力
  • 自然语言指令执行:工作人员只需说 "将红色零件搬至质检区",机器人即自主规划路径、避障执行

  • 复杂任务训练时间从 7 天缩至 6 小时,部署效率提升 2 倍

典型应用
  • 双臂 JAKA K1:高刚性高精度,1ms 响应,适用于人形作业场景

  • 轮式人形 JAKA Kargo:微米级定位,全向移动,已在某 500 强工厂执行分拣搬运,效率提升 3 倍

九、节卡机器人应用价值全景

价值维度典型数据应用场景
效率提升产能提升 30%-60%,换产时间从 4h→30min3C 电子柔性产线
质量升级不良率降至 0.02%-0.3%,定位精度 ±0.02mm汽车零部件制造
成本降低人力成本减少 50%-70%,投资回报期 < 1.5 年车灯锁付、食品包装
柔性适应10 分钟完成换型,支持多品种小批量生产触摸屏贴胶、半导体封测
安全保障消除工伤风险,IP67 防护,碰撞响应 < 50ms高温环境作业、人机协作

十、总结:协作智能,赋能未来

节卡机器人凭借 "柔性 + 精度 + 成本" 三重优势,已从单一设备升级为智能制造的核心解决方案,在汽车、3C、医疗等多领域树立标杆。其应用不仅实现了 "机器替人",更通过人机协作释放人力价值,让工人从重复劳动转向技术监控与创新岗位。
选择节卡的理由
  • 全球验证:已获丰田、大众、施耐德等世界 500 强企业严苛认证

  • 全场景覆盖:从精密装配到复杂检测,从医疗手术到轨道交通

  • 快速部署:图形化编程,1 小时掌握基础,1-3 天完成项目落地

  • 具身智能:JAKA EVO 平台引领协作机器人从 "执行工具" 向 "智能伙伴" 跨越

未来,随着具身智能技术深入发展,节卡机器人将持续拓展应用边界,为更多行业数字化转型提供 "中国方案"。
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