2024 年市场规模：438 亿元，同比增长 12.3%，占工业机器人市场主导地位
2025 年预测：705 亿元，增速达 13%，继续领跑全球市场
全球占比：中国贡献全球六轴机器人市场超 35% 份额，销量达 16.8 万台 (2023 年)，占全球 45.6%
结构变化：六轴机器人占工业机器人总量从 2020 年 42% 升至 2025 年 65%，成为绝对主流
小型六轴(负载 < 20kg)：本土品牌份额达 58%，同比增 7 个百分点，埃斯顿以 10% 居首，汇川技术 6% 排第五
大型六轴(负载> 20kg)：本土品牌份额 33%，埃斯顿 15% 升至第三，汇川技术 2%
协作六轴：增速超传统六轴，2024 年销量 3.4 万台，增长 29.28%；2025 年预计达 4.35 万台，增速或达 50%
埃斯顿：国产六轴销量第一，2025 年预计突破 8 万台，全球市占率进入前十，产品重复定位精度达 ±0.02mm，深度绑定特斯拉、宁德时代
汇川技术：伺服系统市占率 27.6%(国内第一)，六轴动态精度达国际水平，与中国煤科联合推出全球首款 220kg 矿用防爆六轴机械臂
新时达：长三角 "链主" 企业，"全长三角造" 六轴机器人以每 12 分钟一台的节奏生产，核心部件 100% 本土化，成本降低 40%，累计出货超 7800 台 (远超 2000 台目标)
越疆科技：六轴协作机器人收入同比增 46.7%，占总收入 61.2%，近期获 8050 万元新能源精密制造订单
天机智能：Delight 系列六轴机器人 (±0.02mm 精度) 和 Marvin 七自由度仿人机械臂树立技术标杆
防爆技术：中国煤科与汇川技术推出 220kg 矿用防爆六轴机械臂，首创 "全电驱 + 隔爆兼浇封" 设计，防爆等级 ExdbIMb，可在瓦斯环境作业
AI 融合：具备 AI 视觉引导的六轴机器人出货量同比增 41.2%，占高端应用市场 34%，视觉识别精度达 99% 以上
力控技术：六维力传感器精度达 0.1% FS，支撑精密装配和人机协作安全，国产突破打破国外垄断
核心部件：绿的谐波 (谐波减速器市占率 60% 以上)、双环传动 (RV 减速器)、汇川技术 (控制器) 等加速国产化，部分产品性能超国际品牌
精度：埃斯顿、天机智能等产品重复定位精度达 ±0.02mm，接近国际一线品牌
负载能力：越疆协作臂负载达 30kg，关节速度 300°/s，满载抖动 < 0.3mm，创 "大负载高速" 纪录
效率：新松为动力电池行业开发的六轴分拣系统，节拍达每分钟 60 次，效率提升 40%
成本：六轴机器人价格从 2020 年 20 万元降至 2025 年 12 万元，降幅 40%，加速普及
新能源汽车：电池模组装配、电机集成推动高精度需求，国产机器人在焊装线覆盖率从 2020 年 15% 升至 2024 年 32%，汽车制造业机器人密度达 1280 台 / 万人 (2024 年)
半导体 / 3C：精密装配、检测需求旺盛，SCARA 和协作机器人销量激增，2025 年上半年埃夫特电子制造应用机器人出货量同比增 50% 以上
食品医药：六轴机器人应用占比首次突破 12%(2025 年)，协作型因安全标准放宽装机量翻倍
矿山 / 高危环境：220kg 防爆机械臂实现井下喷浆、3D 密闭墙打印，矸石识别率 98%，大幅提升安全性
长三角一体化：新时达牵头打造 "全长三角造" 机器人，上海 (控制)、浙江 (电机)、江苏 (减速器)、安徽 (结构件) 协同，核心部件 100% 本土化，整体国产化率 94%，形成 "12 分钟一台" 的高效产能
产业集群效应：长三角、珠三角、京津冀聚集全国 80% 以上核心企业，2025 年长三角机器人出口占全国一半
高端依赖：RV 减速器、高端伺服电机进口依赖仍超 40%，寿命与精度差距明显
技术瓶颈：复杂场景 AI 泛化能力不足，动态避障与跨领域迁移能力待提升
竞争加剧：国际品牌 (发那科、安川等) 仍占据高端市场主导，2024 年合计占比约 63%
协作化：协作六轴机器人 2025 年销量预计达 4.35 万台，增速 50%，成为增长最快细分领域
国产替代加速：预计 2030 年核心零部件国产化率达 70%，六轴机器人本土品牌份额将超 70%
应用下沉：成本下降推动中小企业普及，应用从汽车、3C 向注塑、钣金等传统行业渗透
11 月 20 日：格力电器宣布开发六轴机器人完整产品线，负载 3kg-600kg，覆盖工业全场景
11 月 19 日：卡诺普机器人向港交所递交上市申请，专注六轴工业机器人及协作机器人，AI 驱动 "控制小脑" 为核心优势
11 月 10 日：比邻星科技发布 "全开源六轴协作机器人"，软硬件全面开源，助力科研与二次开发
10 月 29 日：越疆科技与瑞德丰签署 8050 万元具身智能机器人订单，在新能源精密制造领域规模化落地
10 月 28 日：全球首款 220kg 矿用防爆六轴机械臂发布，为智慧矿山建设提供关键装备
