大脑（慢系统 / 认知决策层）
载体：板载 NPU/GPU 异构算力，本地离线大模型推理（弱化云端依赖）
核心：自研 3B 参数工业多模态具身底座大模型、AI Agent 任务智能体
能力：自然语言意图解析、2D/3D 场景语义重建、任务拆解、异常推理、长时序作业规划
输出：高层作业任务指令，而非原始关节坐标
小脑（快系统 / 实时执行层）
载体：自研驱控一体化关节控制器、EtherCAT 实时总线
核心：运动伺服、柔顺力控、安全闭环、轨迹在线优化
响应：安全响应8ms，力控闭环1kHz
能力：接收高层任务，实时生成关节轨迹；利用视觉、力觉反馈在线动态修正
层级通信机制
三层递阶控制：任务规划层 → 动作决策层 → 伺服执行层，跨层毫秒级数据互通；感知信号双向回流，形成感知→认知→决策→执行→反馈完整具身闭环。
Ai 系列（内置一体化视觉）：原生具身视觉载体，FreeCalib 免手眼标定，面向无序抓取、混料分拣；
S 智能力控系列：内置六维力传感器，±0.1N 级力感知，面向精密装配、柔性打磨、物理接触类具身交互；
Zu 重载系列：大负载具身执行单元，新能源、重型零部件柔性作业；
K1 双臂人形平台：双臂同步力控、面向精密协同装配、具身数据集采集；
JAKA π（π 仔）小型人形机器人：科研教育、灵巧操作算法验证平台；
战略特点：人形不作为短期商业化主力，是人形灵巧算法验证载体，技术反哺工业协作机器人。
具身视觉体系
机身内置一体化 2.5D 视觉（Ai 系列标配）；兼容外部 3D 深度相机、激光轮廓仪
技术方向：语义三维场景重建、遮挡目标识别、Sim2Real 域自适应、动态目标跟踪
核心专利方案：FreeCalib 免手眼标定，大幅降低现场具身感知部署门槛
全域力觉感知
自研内置六维力传感器，末端力控 + 关节力矩感知双层触觉
前沿方向：力视融合策略，解决精密插接、柔性接触、未知物体物理属性辨识
辅助感知
激光 SLAM、毫米波避障、语音交互、振动传感，支撑移动具身机器人环境感知。
自然语言无代码编程，摆脱点位示教；
小样本具身学习：传统抓取训练周期 7 天→缩短至 6h；仅 50～100 组样本实现有效泛化；支持零样本工件自适应；
虚实联动：JAKA Studio Pro 仿真平台，仿真训练模型直接部署真机（Sim2Real）；
多机具身集群协同调度；
内置工艺专用具身算法包（锁附、装配、分拣、打磨）
本地离线大模型推理，无需云端；
完整数据采集、标注、训练、部署工具链；
开放 SDK/API，兼容 Isaac Sim、MuJoCo 主流仿真器，打造具身算法研发底座。
力视融合无序抓取、工件位置 / 光照轻微变化自主适配；
任务级自然语言指令（“抓取盒子放到料箱”）；
小样本模仿学习；
落地场景：3C 分拣、新能源电机装配、零部件上下料。
复杂多步骤任务自主规划、自主处理突发异常；
工具自主选用、多物体链式操作；
跨产线、跨工件类别能力迁移；
支持人机协同开放式作业。
通用灵巧手深度适配、未知物体操作；
长时序记忆、持续自主学习；
移动操作机器人大范围非结构化环境自主作业。
依托 JAKA Studio 仿真平台批量生成多场景、多干扰仿真数据集；
真机只需要少量真实样本完成域迁移；
全球三万余台运行机器人持续采集工业真实交互数据，构建工业场景专属具身数据集。
不同于纯人形公司（优必选、小米人形等）
节卡工业场景商业化优先，协作机器人持续产生营收，以工业需求牵引具身技术迭代；人形更多作为算法验证平台，不急于大规模消费级落地。
不同于传统工业机器人厂商（库卡、ABB）
传统厂商偏重运动控制，大模型、具身感知布局偏保守；节卡原生将大模型、AI Agent 深度整合进机器人控制系统，而非外挂视觉软件包。
不同于通用移动机器人企业
节卡优势：原生集成机械臂灵巧操作 + 力控，聚焦「操作型具身」，而非单纯移动导航。
现存瓶颈
非结构化复杂场景零样本泛化能力不足；
灵巧末端执行器（通用灵巧手）成本高，难以大规模工业普及；
大模型本地推理算力成本与延迟平衡；
前沿攻关重点
轻量化工业专用具身大模型，进一步降低硬件算力门槛；
力视融合端到端操作策略；
移动操作机器人（Lumi）在动态环境下稳定抓取；
双臂协同具身操作算法；
进一步打通「协作臂 — 移动复合机器人 — 人形机器人」统一模型迁移框架。
