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节卡机器人视觉

2026-04-10 14:30:03 3
节卡(JAKA)机器人的视觉系统主要分为两大类:AL 系列本体内嵌相机(高度集成)与 JAKA Lens 系列外接相机(2D/3D / 安全视觉)。以下是完整型号、参数与图片:

一、JAKA AL 系列:本体内嵌 10MP 相机(灵动系列)

核心特点:末端关节内置 1000 万像素工业相机,出厂免标定(FreeCalib),一体化设计。
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  • 像素:10MP(约 2592×3888)

  • 对焦:高速自动对焦(毫秒级)

  • 精度:手眼协同定位 ±0.1mm

  • 防护:本体同等级 IP65

  • 适用:AL3/AL5/AL7/AL12 机型

  • 用途:精密定位、无序抓取、检测、涂胶、3C / 半导体


二、JAKA Lens 2D 外接工业相机

标准外接视觉,适配所有节卡机器人(Zu/S/AI 系列)
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  • 分辨率:500 万像素(2592×1944)

  • 帧率:24fps

  • 接口:千兆以太网(GigE)

  • 尺寸:75×50×51mm

  • 镜头:标配 6mm/8mm/12mm(可选)

  • 软件:JAKA Visual 图形化编程,免代码

  • 功能:定位、测量、缺陷检测、条码读取


三、JAKA Lens VPS 安全视觉相机(防护相机)

AI 安全监控,用于人机协作区域安全防护
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  • 类型:全景鱼眼 AI 相机

  • 功能:人体检测、区域入侵、姿态识别

  • 响应:<100ms 安全减速 / 停止

  • 安装:机器人上方或侧面固定

  • 认证:PLd/Cat.3 安全等级


四、3D 视觉相机(可选配)

  • JAKA 3D 结构光相机

    • 精度:±0.05mm

    • 适用:料箱抓取、拆码垛、无序上料

  • JAKA LiDAR+3D 复合视觉

    • 移动机器人(Kargo/Lumi)用


五、选型速览

  • 高精度、少布线AL 系列内置 10MP

  • 通用检测、定位JAKA Lens 2D

  • 人机协同安全Lens VPS 安全相机

  • 料箱 / 深度感知3D 结构光相机

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