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JAKA Zu 系列特点

2026-03-05 13:57:50 5

一、核心定位与设计理念

  • 通用型协作:主打 “Smart、Simple、Small”,兼顾精度、柔性与易用性

  • 驱控一体化:一体化关节设计,结构紧凑、易装易拆、维护简单

  • 无示教器:全靠手机 / 平板 APP 控制,拖拽示教、图形化编程

二、关键性能特点

1. 精度与可靠性

  • 重复定位精度:Zu3/Zu5/Zu7 为 ±0.02mm,Zu12 为 ±0.03mm,Zu20/Zu30 为 ±0.05mm

  • MTBF80,000 小时(行业领先)

  • 防护等级IP44(基础款),可选升级更高防护

  • 温度:-10℃~50℃ 稳定运行节卡机器人

2. 安全协作(核心优势)

  • 全臂扭矩反馈碰撞检测:响应时间 ≤20ms,碰撞即停

  • 无需安全围栏,可与人、设备共融作业,节省场地 30%+

  • 符合 ISO 13849-1 PL d、ISO 10218-1、CR、CE 等安全认证

3. 易用与部署

  • 拖拽示教:直接拖动机器人记录路径,新手 10 分钟上手

  • 图形化编程:APP 内拖拽模块,无需代码

  • 无线互联:支持 WiFi,摆脱线缆束缚,部署更灵活

  • 任意安装:可正装、倒装、侧装、斜装,适配狭小空间

  • 即插即用:开箱上电即可用,部署周期大幅缩短节卡机器人

4. 负载与行程覆盖(2026 在售)

型号额定负载工作半径自重典型场景
Zu33kg626–819mm12.3kg3C 小件、桌面装配、检测
Zu55kg954mm-电子装配、螺丝锁附、搬运
Zu77kg--通用装配、上下料、包装
Zu1212kg1327mm41kg汽车零部件、新能源、重载搬运
Zu2020kg1780mm-大件搬运、长行程、重型装配
Zu3030kg--重载工业、大型工件操作

5. 智能与扩展

  • 内置力控基础能力:恒力控制精度可达 1N,支持柔性装配、打磨节卡机器人

  • 视觉兼容:无缝对接 JAKA Lens 2D/3D 视觉,实现分拣、定位、检测节卡机器人

  • 通讯丰富:TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet 等,易接入产线

  • 末端接口:标准 IO、以太网、气动接口,适配各类夹具 / 工具

三、典型应用场景

  • 3C 电子:手机 / 平板组装、螺丝锁附、屏幕检测、点胶

  • 汽车零部件:小件装配、上下料、焊接辅助、质检

  • 新能源:电池 / 光伏组件搬运、装配、检测

  • 一般工业:CNC 上下料、注塑机取件、包装、码垛

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