通用型协作:主打 “Smart、Simple、Small”,兼顾精度、柔性与易用性
驱控一体化:一体化关节设计,结构紧凑、易装易拆、维护简单
无示教器:全靠手机 / 平板 APP 控制,拖拽示教、图形化编程
重复定位精度:Zu3/Zu5/Zu7 为 ±0.02mm,Zu12 为 ±0.03mm,Zu20/Zu30 为 ±0.05mm
MTBF:80,000 小时(行业领先)
防护等级:IP44(基础款),可选升级更高防护
温度:-10℃~50℃ 稳定运行节卡机器人
全臂扭矩反馈碰撞检测:响应时间 ≤20ms,碰撞即停
无需安全围栏,可与人、设备共融作业,节省场地 30%+
符合 ISO 13849-1 PL d、ISO 10218-1、CR、CE 等安全认证
拖拽示教:直接拖动机器人记录路径,新手 10 分钟上手
图形化编程:APP 内拖拽模块,无需代码
无线互联:支持 WiFi,摆脱线缆束缚,部署更灵活
任意安装:可正装、倒装、侧装、斜装,适配狭小空间
即插即用:开箱上电即可用,部署周期大幅缩短节卡机器人
| 型号 | 额定负载 | 工作半径 | 自重 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|
| Zu3 | 3kg | 626–819mm | 12.3kg | 3C 小件、桌面装配、检测 |
| Zu5 | 5kg | 954mm | - | 电子装配、螺丝锁附、搬运 |
| Zu7 | 7kg | - | - | 通用装配、上下料、包装 |
| Zu12 | 12kg | 1327mm | 41kg | 汽车零部件、新能源、重载搬运 |
| Zu20 | 20kg | 1780mm | - | 大件搬运、长行程、重型装配 |
| Zu30 | 30kg | - | - | 重载工业、大型工件操作 |
内置力控基础能力:恒力控制精度可达 1N,支持柔性装配、打磨节卡机器人
视觉兼容:无缝对接 JAKA Lens 2D/3D 视觉,实现分拣、定位、检测节卡机器人
通讯丰富:TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet 等,易接入产线
末端接口:标准 IO、以太网、气动接口,适配各类夹具 / 工具
3C 电子:手机 / 平板组装、螺丝锁附、屏幕检测、点胶
汽车零部件:小件装配、上下料、焊接辅助、质检
新能源:电池 / 光伏组件搬运、装配、检测
一般工业:CNC 上下料、注塑机取件、包装、码垛
