机卡机器人力控机器人天花板

S 系列 =节卡力控天花板 + 医疗洁净专用机型，4 月刚拿下IEC 60601 医疗安规认证，是精密装配、打磨、医疗、人机共线首选。

一、全系型号 & 核心参数（S5/S7/S12）

独家核心优势（区别 Zu 系列）

1. 关节内置六维力传感器，不用外接，开箱即用力控

2. 拖拽极轻：仅 1N 外力即可顺滑拖动，调试超快

3. 碰撞响应＜50ms，奇异点自动保护，人机零风险

4. 洁净无尘设计，适配Class 1000 洁净室

5. 2026 最新：医疗 IEC 60601 认证，可进手术室 / 制药 / 实验室

二、S 系列核心技术亮点

• 一体化驱控关节：自研伺服 + 编码器，国产化率 85%+

• 力控压装：轴孔配合、过盈装配良率99.7%

• 打磨抛光恒力控制，不伤工件、一致性极高

• 支持 Eye-in-Hand/Eye-to-Hand 3D 视觉，无序抓取

• EtherCAT 总线，完美搭配TOYO GTH 模组联动同步

三、S 系列专属应用场景（2026 风口赛道）

1. 精密力控装配（王牌）

2. 打磨 / 抛光 / 去毛刺

3. 医疗洁净自动化（4 月新增爆发赛道）

4. 3C 电子 & 半导体

5. 汽车零部件

6. 人机无围栏产线

四、S 系列 vs Zu 系列 一句话区别

• Zu 系列：通用性价比、高精度定位、上下料 / 搬运主力

• S 系列：内置力控 + 医疗洁净 + 柔性装配 + 打磨压装，工艺型高端机型

五、4 月最新动态

1. S5/S7/S12 全线通过医疗 IEC 60601 CB 认证，国内极少数医疗级协作臂

2. 上海工博会 10 月重磅展出：S 系列 + 3D 视觉 + GTH 模组整套柔性方案

3. 现货交期缩短至15 天内，华南 / 华东大量常备库存