节卡具身智能机器人（K1/Kargo/Lumi）核心是自主感知、智能决策、精准执行、持续学习，能在非结构化、动态、复杂场景中完成 “类人” 工作，替代 / 辅助人做精密、重复、危险、柔性任务。
视觉识别：3D/2D 视觉定位、物体识别、无序抓取、缺陷检测
力控感知：六维力控（0.1N 级），实现柔性装配、打磨、插拔、力控贴合
移动定位：SLAM + 激光 + 视觉，全向移动、微米级定位、自主避障
语音交互：自然语言指令、对话式编程、语音控制
环境建模：实时构建环境地图，动态适应场景变化
任务拆解：自然语言 / 图纸→可执行动作序列
路径规划：自主规划最优路径，动态避障、多机协同
力控决策：实时调整姿态 / 力度，适配柔性装配
模型推理：大模型 + 工业知识库，处理复杂非结构化场景
自主学习：少量数据（50–100 组）快速训练，在线优化
双臂 / 单臂操作：12 自由度人形臂，±0.05mm 重复定位，1ms 响应
移动作业：全向底盘 + 双臂，跨工位、全域作业
末端执行：电动夹爪、灵巧手、工具快换，适配抓取 / 装配 / 涂胶 / 检测
安全协作：碰撞检测、力控安全、视觉防护，人机共融
数据采集：自主记录视觉、力、轨迹数据
模型训练：6 小时完成场景适配，50 组数据抓取成功率 > 80%
在线优化：OTA 远程更新，持续提升泛化能力
群体协同：多机调度、数据共享，形成智能体网络
核心工作
精密装配：3C / 半导体 / 医疗器件微米级对接、齿轮压装、连接器插拔
柔性总装：汽车 / 家电多品种混线、快速换型
力控打磨 / 抛光：曲面打磨、去毛刺、力控贴合
人机协作：产线辅助、质检、上下料、医疗辅助
适合工作：高精度装配、柔性制造、精密检测、医疗辅助
核心工作
物料转运：工厂跨工位、仓储物流、长距离搬运节卡机器人股份有限公司
智能巡检：产线 / 设备 / 轨道 / 光伏巡检、缺陷检测、数据采集自动充 电：新能源车充电口识别、精准对接
复合作业：移动 + 操作一体化，突破固定工位限制
适合工作：移动搬运、智能巡检、全域物流、动态产线
核心工作
智慧零售：商超拣选、咖啡制作、服务接待、零改造部署
教育实训：机器人教学、AI 模型训练、竞赛开发
轻量抓取：小件分拣、包装、实验室自动化
原型验证：快速搭建具身智能应用、降低开发成本
适合工作：零售服务、教育科研、轻量自动化、模型训练
3C 电子：PCB 上下料、屏幕贴胶、芯片检测、精密锁附、无序分拣
汽车制造：变速箱齿轮压装（99.7% 良率）、车灯锁付、电池模组搬运、底盘检测
新能源：电芯装配、光伏涂胶、储能设备组装、光伏巡检
家电 / 五金：柔性装配、打磨抛光、质检、包装码垛
零售：Lumi 商超拣选、商品搬运、自助结账辅助（零改造）
餐饮：K1 咖啡拉花、饮品制作、后厨备餐、精准摆盘
医疗：K1 口腔种植（亚毫米级精度）、手术器械传递、药品分拣、康复训练节卡机器人股份有限公司
机器人教学：Lumi 运动控制、AI 算法、多模态感知实训
科研开发：K1/Kargo 具身智能研究、ROS/ROS2 集成、大模型验证
竞赛：标准化硬件 + 软件，快速搭建参赛方案
轨道交通：Kargo 巡检（10000 + 项点 60 分钟完成，≥98% 检出率）
物流仓储：Kargo 物料搬运、智能分拣、跨区域配送
农业：MiniCobo + 视觉，果蔬精准采摘、无损分拣
高精度装配 / 力控作业 → K1（双臂 + 力控 + 视觉）
移动搬运 / 全域巡检 → Kargo（全向移动 + 自主导航）
零售 / 教育 / 轻量场景 → Lumi（易部署 + 语音交互 + 零改造）
柔性产线 / 快速换产 → K1+Kargo 组合（固定 + 移动全域作业）
