JAKA Mini 系列

一、核心定位与型号

• MiniCobo（Mini 1）：负载 1kg，自重 8.7kg，工作半径 576mm

• Mini 2：负载 2kg，自重 <10kg，工作半径 580mm

• 均为 6 轴，重复定位精度 ±0.01mm

二、核心特点（2026）

1. 极致轻量化与紧凑设计

• 整机重量 <10kg，一人可轻松搬运、快速部署节卡机器人

• 机身小巧，可在桌面、机柜、狭小工位、移动平台上安装节卡机器人

• 任意角度安装（地面 / 壁挂 / 倒置 / 倾斜），适配复杂布局

2. 工业级性能，小而强

• 重复定位精度 ±0.01mm，满足精密装配、点胶、检测

• 末端典型速度 1.5m/s，高节拍、高效率

• 内置扭矩反馈碰撞检测，安全协作，无需额外传感器节卡机器人

• 防护等级 IP40，适合室内洁净 / 轻粉尘环境

3. 极简易用，零门槛编程

• 拖拽示教：无需示教器，直接拖动手臂规划路径

• 图形化编程：手机 / Pad APP 可视化拖拽，快速上手

• 低代码 / 无代码：内置常用工艺（抓取、放置、点胶），开箱即用节卡机器人

• 支持 Python/ROS 二次开发，兼容主流仿真平台（RoboDK、Mujoco）

4. 高安全与人机协作

• 全臂碰撞检测，遇阻即停，保障人员安全节卡机器人

• 低噪音运行（<60dB），适合办公、教育、零售场景

• 符合 GB 11291.1 协作安全标准

5. 高性价比与多场景适配

• 价格亲民，是中小企业、实验室、教育机构的入门首选节卡机器人

• 典型应用：

• 工业：3C 小件装配、螺丝锁附、点胶、检测、分拣

• 教育：机器人教学、竞赛、AI 视觉研发

• 服务：商超展示、咖啡 / 茶饮制作、果蔬采摘、人机互动

• 科研：实验室自动化、精密操作、数据采集

三、关键参数对比

四、与 Zu 系列的区别

• Mini 系列：轻量、低成本、桌面级、教育 / 服务 / 轻工业

• Zu 系列：中负载（3–20kg）、高性能、全工业场景、高刚性、力控