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三维视觉抓取障碍

2024-03-26 09:01:01 59

JAKA Zu 5 Cobot配备了3D视觉摄像头,可以拍摄托盘上的产品。

利用这些信息,协作机器人可以以无序和随机的方式抓取产品,

然后将它们放置在堆叠工具上。

1. 视觉引导支持随机挑选和放置不规则的来料。

2. 兼容各种不规则产品,有效区分来料产品的规格和款式。

3. 满足零件加工等行业各种毛坯的随机取框和分类需求。

4. 系统结构简单,产品兼容性高。