八级分段安全碰撞检测，毫秒级响应
自研关节力矩传感，碰撞响应≤8ms，TÜV 认证 PL=d Cat.3 最高安全等级，无围栏人机并行作业；分多级柔性减速，轻微触碰缓慢停机，重度碰撞紧急锁止，不会弹飞工件。
全机身无尖角、内嵌线缆
管线内置关节内部，无外置拖链，避免剐蹭、缠绕，喷涂、CNC 油污环境不易积尘堵线；支持正装 / 倒装 / 侧装 / 倾斜安装任意姿态协作。
多维度安全防护叠加
可选视觉安全区域、激光雷达外围防护、软限位电子边界；高端 S 医疗系列通过 IEC60601 医疗安规，半导体机型满足 SEMI S2 洁净防爆标准。
高防护机身适配恶劣工况
主流 Zu 系列 IP65，Pro 系列顶配 IP68，可直接冲洗，适配喷涂、机加工切削液、锂电粉尘、食品水汽场景，是少数能直接用于喷涂工位的协作机器人。
全自研驱控一体化关节，国产化率 85%+
驱动、伺服、磁编码器、力矩传感集成单模块，取消外置控制柜庞大体积，整机无线示教（节卡标志性特点），无需连接手持示教器，手机 / 平板无线拖拽编程，布线极简。
自重负载比行业领先
Zu7 自重 21kg 负载 7kg（1:3），重载 Zu35 负载 35kg，轻量化机身却承载大重量，长行程搭配直线电机第七轴无明显悬臂抖动；对比同负载进口机型机身轻 30%，安装底座无需加厚钢板。
超高重复定位精度
轻载机型 ±0.02mm，重载机型 ±0.05mm，适配精密装配、点胶、视觉对位；行业首家拿到MTBF 80000 小时可靠性认证，支持 24h 不间断量产，长期精度漂移极小。
内嵌式六维力控（S 系列专属）
末端法兰内置超薄六维力传感器，无需额外加装外置传感器，法兰厚度缩减 77%、重量减半，力控精度 0.16N，量程 400N/48Nm；打磨、装配、贴合、焊缝涂胶柔顺跟随，开箱即用无需额外标定。
原生力控全系列标配
全系支持拖拽示教、恒力打磨、浮动装配、压力监控；工件尺寸偏差 0.5mm 内可自动补偿，新能源电芯堆叠、轴承压装、钣金去毛刺无需精密工装。
AL 视觉一体化机型，免手眼标定
机械臂头部集成工业相机，自研 FreeCalib 算法，开机自动标定，现场部署节省 20 分钟；无序工件抓取、视觉定位、尺寸检测一站式完成，适配 3C、半导体上下料。
2026 全新 JAKA EVO 具身智能平台
工业原生 AI 机器人操作系统，协作机器人核心智能化升级点：
自然语言语音编程，文字下达作业指令，零基础操作工可操作；
小样本学习，仅 50 组工件样本即可实现 90%+ 抓取成功率，传统机型需数千样本；
多机集群协同调度，双协作机器人 + 直线电机同步联动，自动分配工序，适合 55kg 重载双工位搬运。
无线全场景交互
取消传统有线示教器，手机、平板、电脑无线连接，拖拽直接示教，图形化模块化编程，无需掌握机器人代码；支持远程跨厂区调试、程序下发、故障诊断。
开放兼容生态
总线全覆盖：EtherCAT/Profinet/Modbus，对接 PLC、直线电机模组、喷涂供漆系统；
完整 SDK，支持 Python/C#/ROS，方便集成视觉、直线第七轴、AGV 复合机器人；
内置喷涂、焊接、锁螺丝、点胶、码垛标准化工艺包，加载即用。
离线仿真 Lumi 平台
3D 模型导入自动生成运动轨迹，提前模拟人机协作干涉、双机同步运动，现场调试时间缩短 60%，适配喷涂、长行程直线电机联动方案。
Pro / 迷你系列（3–5kg 轻载）：桌面精密装配、检测、实验室、小型点胶
Zu 主力系列（7/12/20/35kg 通用重载）：自动化产线主力，锂电模组、汽车零部件、CNC 上下料、喷涂辅助，支持搭配单 / 双动子直线电机第七轴；Zu35 是国产负载最大协作机器人之一，双机同步可承载 55kg 以上连续负载
S 医疗力控系列：内嵌六维力传感器，医疗耗材装配、精密打磨、生物实验室
AL 视觉一体系列：无序抓取、半导体封测、视觉贴合
复合移动协作：机械臂 + 直线电机导轨 / AGV，跨工位柔性生产线，喷涂流水线主流方案
IP68 防水防尘防爆可选款，无需复杂防护外壳，可近距离人机协同调枪；
内置恒速轨迹算法，LIN 匀速喷涂，搭配直线第七轴实现整车 / 板材往复喷涂，膜厚均匀；
力控柔顺跟随，异形工件、腔体内壁自动贴合喷距，弥补传统防爆六轴笨重、无法近距离协作的短板；
双机协同：两台 Zu35 同步搭载喷枪，单轨双动子直线电机配合，双面同步喷涂，节省喷房空间。
