负载区间：120kg～1500kg；必须配置安全围栏，不属于协作机器人；
技术底色：超高机械刚性、高惯量控制、成熟焊接工艺包、长时间连续量产稳定性；
和节卡路线最大分界线：
✅ 库卡重载：大批量刚性产线、重型工艺（点焊 / FSW 搅拌摩擦焊、大件搬运）
✅ 节卡 MAX40（40kg 协作重载）：人机混线、老产线技改、无需围栏、中小负载柔性工位
细分版本：标准型、铸造版 F、高惯量 HI、码垛 PA；
重复精度：±0.06~±0.08mm；
✅ 汽车典型场景：
车身小件点焊、底盘副车架弧焊、冲压件上下料、电机壳体搬运、电池模组搬运、总装大型零部件转运。
结构：双连杆刚性臂，专门优化高转动惯量负载；自重控制优秀（800kg 机型本体仅 2.2 吨）；
铸造版本 IP67，耐高温、抗焊渣；支持悬挂 / 地面多方式安装；
✅ 汽车核心场景：
电池包壳体搅拌摩擦焊 FSW、大型电池包搬运、整车白车身主焊工位、大型变速箱 / 发动机缸体搬运、压铸毛坯转运。
KR1000 TITAN：750kg / 1300kg
KR TITAN ultra（最新机型）：最大1500kg 负载，臂展 4218mm
✅ 汽车场景：完整白车身转运、大型冲压模具搬运、重型商用车底盘总成吊装、大型一体化压铸铸件转运。
控制器统一迭代：全面切换 KR C5，支持 EtherCAT、数字化 KUKA Connect、离线仿真（SIMPRO）；老项目大量存量 KR C4。
焊装车间（核心优势赛道）
KR QUANTEC / FORTEC 搭载重型点焊钳，白车身主焊线、车门 / 侧围 / 副车架焊接；大众、宝马、奔驰、一汽、上汽大量标准产线标配。
冲压车间
大型钣金件、模具搬运，多机联动、垛料转运；
动力总成工厂
发动机缸体、变速箱壳体、车桥重型上下料、去毛刺加工。
动力电池 PACK 工厂
FORTEC 系列：电池箱体搅拌摩擦焊接 FSW（库卡 cell4_FSW 成熟标准化方案，全球大量 Tier1 落地）；
重载机型完成完整电池包吊装、气密检测工位转运；
电驱动总成工厂
大型电机、减速器壳体搬运、重型压装工序；
一体化压铸（CTC/CTP）
超大压铸后底板、车身铸件取件、冷却转运、切边打磨。
机械刚性与高惯量控制行业标杆
搭载重型焊枪、大型工装、偏心大件不会抖动；长时间高速循环下轨迹稳定性强，适合 24 小时不间断量产流水线。
汽车工艺包沉淀深厚
点焊、弧焊、FSW 搅拌摩擦焊、激光焊全套成熟应用包；整车厂产线标准方案高度标准化，项目风险低。
完整数字化仿真闭环 Simpro
整条焊线全产线虚拟调试，离线程序直接下发真机，大幅缩短产线调试周期；大型自动化集成项目必备能力。
产品线负载连续全覆盖
120kg 一直到 1500kg 无缝覆盖，整车厂一条产线可以统一机器人品牌、控制器、备件体系。
恶劣环境特种版本齐全
铸造 F 版、耐高温、防尘防焊渣，适配压铸、焊接高污染工位。
强制需要安全围栏，无法人机混线协同
产线改造需要基建、围栏占地大；老旧零部件产线很难直接插入部署。
示教门槛高
需要专业工程师操作；不适合多品种、频繁换型的小规模柔性工位。
成本、占地门槛高
单机 + 围栏 + 安全配套整体投入远高于同负载等级协作重载机器人。
原生无力控感知
力控、柔性装配需要外挂第三方六维力传感器，并非本体原生集成。
面向你汽车行业销售场景，直接用于客户沟通
| 对比维度 | 库卡 KR QUANTEC 120~240kg 工业重载 | 节卡 MAX40（40kg 重载协作机器人） |
|---|---|---|
| 安全形态 | 传统工业机器人，必须围栏 | 协作机器人，ISO10218，可无围栏人机协同 |
| 负载区间 | 120kg 起步，上限 1500kg | 额定 40kg，中小重载区间 |
| 核心适用产线 | 新建大规模整车刚性焊线、连续大批量流水线 | 老产线技改、零部件工厂、多品种混线、支线零散工位 |
| 典型工艺 | 点焊、搅拌摩擦焊、重型大件搬运 | 锁付、检测、中小型零部件装配、机床上下料、轻型搬运 |
| 力控能力 | 需外接力传感器 | 可搭配 S 系列原生内置六维力控方案 |
| 部署周期 | 产线规划周期长，需要土建围栏改造 | 快速部署，现场几乎不用基建改造 |
| 具身智能路线 | 传统轨迹机器人；AI / 大模型属于后期外挂拓展 | 原生 JAKA EVO 具身平台，大小脑架构、视觉 + 力视融合、小样本学习 |
| 客户分层 | 整车主机厂、大型系统集成总包 | 汽车 Tier1 零部件、新能源中小电驱 / 零部件厂商、存量产线柔性升级项目 |
优先推荐库卡重载：新建整车焊装线、FSW 搅拌摩擦焊、白车身转运、100kg 以上重型工件、大批量固定节拍流水线；
优先推荐节卡 MAX/S/Ai 系列：零部件工厂技改、人机协同工位、多车型混产装配、检测、轻型上下料、不想投入围栏改造的项目；
两者可以互补：同一条新能源产线，主线焊接使用库卡重载；支线装配、检测工位采用节卡协作机器人。
短期（当下）：持续强化 KR C5 控制器、焊接工艺、虚拟调试；推出更多轻量化重载机型，降低本体自重；
中期方向：
视觉 2D/3D 作为外置选配方案，解决工件偏移；
开发重载移动机器人方案（重载 AMR + 重载机械臂）；
明显路线差异
库卡思路：先保证高速、高精度、刚性量产能力，AI、具身智能作为附加增值功能；
节卡思路：从底层控制系统原生融合大模型、力视感知、具身学习，面向非结构化柔性场景。
