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JAKA Pro 16协作机器人

产品特点:高防护等级:更强的环境适应性(本体IP68),满足更高防护等级要求的工业应用场景;高可靠:实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计;适应性强:占地小,易于部署,覆盖5~16kg负载的作业需求;应用场景:机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等产品特性:有效负载16kg重量(含电缆)73.9kg工作半径1713mm重复定位精度±0.02mm自由度6编程图形化编程、拖拽编程示教器类型移动终

产品特点:

高防护等级:更强的环境适应性(本体IP68),满足更高防护等级要求的工业应用场景;

高可靠:实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计;

适应性强:占地小,易于部署,覆盖5~16kg负载的作业需求;

应用场景:机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等

产品特性:

有效负载16kg
重量(含电缆)73.9kg
工作半径1713mm
重复定位精度±0.02mm
自由度6
编程图形化编程、拖拽编程
示教器类型移动终端(PAD/手机)APP
协作操作根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证CR认证、CE认证、15066认证

工作范围:

机械臂工作范围最大速度
关节1±360°120°/s
关节2-85°,+265°120°/s
关节3±175°180°/s
关节4-85°,+265°180°/s
关节5±360°180°/s
关节6±360°180°/s
工具端最大速度/3.5m/s

物理特性:

功耗750W
温度范围-10-50℃
IP等级IP68
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2 /数字输出2/模拟输入1
工具I/O电源24V
底座直径246mm
材质铝合金、PC塑
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6m
包装箱尺寸770×510×505(mm)(L×W×H)

 电控柜功能介绍

IP等级IP44
电控柜I/O端口16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源24V
通信方式TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
电源100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸410×307×235(mm)(W×H×D)
包装箱尺寸600×325×400(mm)(L×W×H)
重量16kg
材质喷塑碳钢板