产品特点:高防护等级:更强的环境适应性(本体IP68),满足更高防护等级要求的工业应用场景;高可靠:实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计;适应性强:占地小,易于部署,覆盖5~16kg负载的作业需求;应用场景:机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等产品特性:有效负载16kg重量(含电缆)73.9kg工作半径1713mm重复定位精度±0.02mm自由度6编程图形化编程、拖拽编程示教器类型移动终
高防护等级:更强的环境适应性(本体IP68),满足更高防护等级要求的工业应用场景;
高可靠:实现长时高精度保持的免维护一体化关节设计;
适应性强:占地小,易于部署,覆盖5~16kg负载的作业需求;
应用场景:机床上下料、户外巡检、设备看护、农业采摘等
有效负载 | 16kg |
重量(含电缆) | 73.9kg |
工作半径 | 1713mm |
重复定位精度 | ±0.02mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
关节1 | ±360° | 120°/s |
关节2 | -85°,+265° | 120°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°,+265° | 180°/s |
关节5 | ±360° | 180°/s |
关节6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 3.5m/s |
功耗 | 750W |
温度范围 | -10-50℃ |
IP等级 | IP68 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2/模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 246mm |
材质 | 铝合金、PC塑 |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
包装箱尺寸 | 770×510×505(mm)(L×W×H) |
IP等级 | IP44 |
电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出 |
电控柜I/O电源 | 24V |
通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
电控柜尺寸 | 410×307×235(mm)(W×H×D) |
包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 | 16kg |
材质 | 喷塑碳钢板 |