产品特点:JAKA MiniCobo协作机器人，自重9.4kg，负载1kg，工作半径达到580mm；采用一体化的智能驱动模组，在实现轻量化设计的同时，性能更优越；外观小巧精致，操作简单直观，低噪音，高性价比。推荐产业及应用:工业、教育、新零售、生物医药等产品特性:有效负载1kg重量9.4kg工作半径580mm重复定位精度±0.1mm自由度6编程图形化编程、拖拽编程示教器类型移动终端（PAD/手机）
JAKA MiniCobo协作机器人，自重9.4kg，负载1kg，工作半径达到580mm；
采用一体化的智能驱动模组，在实现轻量化设计的同时，性能更优越；
外观小巧精致，操作简单直观，低噪音，高性价比。
工业、教育、新零售、生物医药等
| 有效负载 | 1kg |
| 重量 | 9.4kg |
| 工作半径 | 580mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 关节1 | ±360° | 180°/s |
| 关节2 | ±120° | 180°/s |
| 关节3 | ±130° | 180°/s |
| 关节4 | ±360° | 180°/s |
| 关节5 | ±120° | 180°/s |
| 关节6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
| 功耗 | 150W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP40 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24VDC |
| 材质 | 铝合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 型号 | JAKA MiniCab | |
| 输入电源 | DC20~60V | |
| 输入电流 | ≤40A | |
| 电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等级 | IP20 | |
| 电控柜I/O端口 | 7路端口；输入输出可配置 | |
| 电控柜I/O电源 | 24VDC | |
| 安装方式 | 面板/导轨 | |
| 通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet，Ethernet/IP | |
| 重量 | 约1.1kg | |
| 材质 | 铝合金、钢 | |
