产品特点:JAKA MiniCobo协作机器人,自重9.4kg,负载1kg,工作半径达到580mm;采用一体化的智能驱动模组,在实现轻量化设计的同时,性能更优越;外观小巧精致,操作简单直观,低噪音,高性价比。推荐产业及应用:工业、教育、新零售、生物医药等产品特性:有效负载1kg重量9.4kg工作半径580mm重复定位精度±0.1mm自由度6编程图形化编程、拖拽编程示教器类型移动终端(PAD/手机)
JAKA MiniCobo协作机器人,自重9.4kg,负载1kg,工作半径达到580mm;
采用一体化的智能驱动模组,在实现轻量化设计的同时,性能更优越;
外观小巧精致,操作简单直观,低噪音,高性价比。
工业、教育、新零售、生物医药等
有效负载 | 1kg |
重量 | 9.4kg |
工作半径 | 580mm |
重复定位精度 | ±0.1mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
关节1 | ±360° | 180°/s |
关节2 | ±120° | 180°/s |
关节3 | ±130° | 180°/s |
关节4 | ±360° | 180°/s |
关节5 | ±120° | 180°/s |
关节6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
功耗 | 150W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP40 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24VDC |
材质 | 铝合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
型号 | JAKA MiniCab | |
输入电源 | DC20~60V | |
输入电流 | ≤40A | |
电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
IP等级 | IP20 | |
电控柜I/O端口 | 7路端口;输入输出可配置 | |
电控柜I/O电源 | 24VDC | |
安装方式 | 面板/导轨 | |
通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU,Profinet,Ethernet/IP | |
重量 | 约1.1kg | |
材质 | 铝合金、钢 |