产品特点:配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);自重22.3kg,负载7kg,工作半径达到819mm;提供更好的人机交互体验和安全保障;提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。推荐产业及应用:汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤基本参数:硬件平台力觉传感器通信接口TCP/UDP/串口碰撞检测最高精度10N恒力跟踪最高精度1N产品特性:有效负载7kg
配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);
自重22.3kg,负载7kg,工作半径达到819mm;
提供更好的人机交互体验和安全保障;
提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。
汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤
硬件平台 | 力觉传感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞检测最高精度 | 10N |
恒力跟踪最高精度 | 1N |
有效负载 | 7kg |
重量(含电缆) | 22.3kg |
工作半径 | 819mm |
重复定位精度 | ±0.02mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
关节1 | ±360° | 180°/s |
关节2 | -85°,+265° | 180°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°,+265° | 180°/s |
关节5 | ±360° | 180°/s |
关节6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
功耗 | 350W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 158mm |
材质 | 铝合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
包装箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
IP等级 | IP44 |
电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出 |
电控柜I/O电源 | 24V |
通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 | 12kg |
材质 | 喷塑碳钢板 |