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JAKA Zu 3s协作机器人

产品特点:配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);自重12.3kg,负载3kg,工作半径达到626mm;提供更好的人机交互体验和安全保障;提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。推荐产业及应用:3C电子、精密制造、教育基础参数:硬件平台力觉传感器通信接口TCP/UDP/串口碰撞检测最高精度10N恒力跟踪最高精度1N产品特性:有效负载3kg重量(含电缆)12.3kg工作半径

产品特点:

配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);

自重12.3kg,负载3kg,工作半径达到626mm;

提供更好的人机交互体验和安全保障;

提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。

推荐产业及应用:

3C电子、精密制造、教育

基础参数:

硬件平台力觉传感器
通信接口TCP/UDP/串口
碰撞检测最高精度10N
恒力跟踪最高精度1N


产品特性:

有效负载3kg
重量(含电缆)12.3kg
工作半径626mm
重复定位精度±0.02mm
自由度6
编程图形化编程、拖拽编程
示教器类型移动终端(PAD/手机)APP
协作操作根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证CR认证、CE认证、15066认证

工作范围:


机械臂工作范围最大速度
关节1±360°180°/s
关节2-85°,+265°180°/s
关节3±175°180°/s
关节4-85°,+265°220°/s
关节5±360°220°/s
关节6±360°220°/s
工具端最大速度/1.5m/s

物理特性:

功耗350W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1
工具I/O电源24V
底座直径158mm
材质铝合金、PC
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6m
包装箱尺寸620×415×445(mm)(L×W×H)

 电控柜功能介绍

IP等级IP44
电控柜I/O端口16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源24V
通信方式TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
电源100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸410×307×235 (mm) (W×H×D)
包装箱尺寸600×325×400(mm)(L×W×H)
重量12kg
材质喷塑碳钢板